空間目標跟蹤測量數(shù)據(jù)融合技術

目錄
第 1 章 緒論
1.1 引言
1.2 空間目標跟蹤測量
1.3 跟蹤測量數(shù)據(jù)處理
1.4 數(shù)據(jù)處理發(fā)展趨勢
1.5 小結
參考文獻
第 2 章 測量數(shù)據(jù)誤差辨識與修正
2.1 引言
2.2 誤差來源與分類
2.2.1 誤差來源
2.2.2 誤差分類
2.2.3 誤差傳播
2.3 隨機誤差分析與處理
2.3.1 平穩(wěn)時間序列及參數(shù)估計
2.3.2 變量差分估計算法
2.3.3 最小二乘估計算法
2.3.4 容錯最小二乘估計算法
2.4 系統(tǒng)誤差辨識與修正
2.4.1 系統(tǒng)誤差模型的診斷和檢測
2.4.2 常值系統(tǒng)誤差的診斷
2.4.3 光電波折射誤差修正
2.4.4 電離層折射誤差修正
2.5 野值的識別與處理
2.5.1 野值的模型描述
2.5.2 差分擬合法判別野值
2.5.3 中值平滑檢測法判別野值
2.5.4 樣條擬合法判別野值
2.6 小結
參考文獻
第 3 章 大地測量和坐標系
3.1 引言
3.2 大地測量的有關概念
3.2.1 大地坐標和天文坐標
3.2.2 參考橢球與坐標系
3.2.3 參心坐標系
3.2.4 地心坐標系
3.3 坐標系及其轉換
3.3.1 方向余弦矩陣及矢量導數(shù)
3.3.2 發(fā)射坐標系和彈體坐標系
3.3.3 測量坐標系及其轉換
3.3.4 慣性坐標系及其轉換
3.3.5 天球坐標系及其轉換
3.4 時間系統(tǒng)
3.4.1 恒星時系統(tǒng)
3.4.2 世界時系統(tǒng)
3.4.3 協(xié)調世界時
3.4.4 儒略日系統(tǒng)
3.4.5 真太陽時和平太陽時
3.5 小結
參考文獻
第 4 章 跟蹤測量設備數(shù)據(jù)處理
4.1 引言
4.2 光學跟蹤測量系統(tǒng)
4.2.1 高速電視測量系統(tǒng)
4.2.2 光電經(jīng)緯儀測量系統(tǒng)
4.3 無線電跟蹤測量系統(tǒng)
4.3.1 脈沖雷達測量系統(tǒng)
4.3.2 短基線干涉儀測量系統(tǒng)
4.3.3 多測速系統(tǒng)
4.4 空間目標 GNSS 測量系統(tǒng)
4.4.1 GNSS 測量系統(tǒng)
4.4.2 GNSS 數(shù)據(jù)處理
4.4.3 精度評估與星座選擇
4.5 小結
參考文獻
第 5 章 多源觀測數(shù)據(jù)融合
5.1 引言
5.2 逐點最小二乘目標狀態(tài)融合
5.2.1 觀測數(shù)據(jù)的線性化處理
5.2.2 逐點最小二乘數(shù)據(jù)融合
5.2.3 位置和速度精度估計
5.2.4 其他參數(shù)精度估計
5.2.5 算例分析
5.3 樣條約束誤差自校準融合
5.3.1 EMBET 融合算法模型分析
5.3.2 樣條約束融合算法分析
5.3.3 算例分析
5.4 改進遞推最小二乘目標狀態(tài)融合
5.4.1 原理及其數(shù)學模型
5.4.2 算法改進
5.4.3 算例分析
5.5 擬穩(wěn)平差自校準目標狀態(tài)融合
5.5.1 數(shù)據(jù)模型
5.5.2 融合定位參數(shù)解算
5.5.3 算例分析
5.6 GNSS 測量數(shù)據(jù)融合處理
5.6.1 融合定位模型
5.6.2 權值確定策略
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