雷達中的微多普勒效應（第2版）

第1章  引言
 1.1  多普勒效應
 1.2  相對論多普勒效應和時間膨脹
 1.3  雷達中觀測到的多普勒效應
 1.4  多普勒頻移的估算與分析
 1.5  多普勒頻率估算的克拉美-羅界
 1.6  微多普勒效應
 1.7  雷達中觀察到的微多普勒效應
 1.8  微多普勒頻移的估算和分析
   1.8.1  瞬時頻率分析
   1.8.2  聯(lián)合時-頻分析
 1.9  物體的微多普勒特征
 1.10  角速度引起的干涉頻移
 1.11  雷達微多普勒特征的研究和應用
   1.11.1  空間目標的微多普勒特征
   1.11.2  空中目標的微多普勒特征
   1.11.3  生命體征的微多普勒特征
   1.11.4  穿墻雷達的微多普勒特征
   1.11.5  微多普勒特征用于室內監(jiān)控
   1.11.6  微多普勒特征用于手勢識別
   1.11.7  微多普勒特征用于目標分類
   1.11.8  雷達微多普勒特征的其他應用
 1.12  內容組織結構
 參考文獻
第2章  雷達微多普勒效應基礎
 2.1  剛體運動
   2.1.1  歐拉（Euler）角
   2.1.2  四元數(shù)
   2.1.3  運動方程
 2.2  非剛體運動
 2.3  運動物體的電磁散射
   2.3.1  目標的雷達截面積（RCS）
   2.3.2  RCS預測方法
   2.3.3  運動物體的電磁散射
 2.4  計算微多普勒效應的基礎數(shù)學
   2.4.1  微運動目標引起的微多普勒
   2.4.2  振動引起的微多普勒頻移
   2.4.3  旋轉引起的微多普勒頻移
   2.4.4  圓錐運動引起的微多普勒頻移
 2.5  雙基地微多普勒效應
 2.6  多基地微多普勒效應
 2.7  微多普勒估計的Cramer-Rao（克拉美羅）界
 參考文獻
 附錄2A
第3章  剛體運動的微多普勒效應
 3.1  鐘擺振蕩
   3.1.1  建模鐘擺的非線性運動動態(tài)
   3.1.2  建模鐘擺的RCS
   3.1.3  振蕩鐘擺的雷達后向散射
   3.1.4  振蕩鐘擺產生的微多普勒特征
 3.2  直升機旋翼葉片
   3.2.1  旋轉旋翼葉片的數(shù)學模型
   3.2.2  旋轉旋翼葉片的RCS模型
   3.2.3  物理光學面元（POFACET）預測模型
   3.2.4  旋翼葉片的雷達后向散射
   3.2.5  旋翼葉片的微多普勒特征
   3.2.6  所需的最小脈沖重復頻率
   3.2.7  旋翼葉片微多普勒特征的分析和說明
   3.2.8  四旋翼和多旋翼無人駕駛飛行器
 3.3  自旋對稱陀螺
   3.3.1  對稱陀螺的無外力旋轉
   3.3.2  扭矩引起的對稱陀螺旋轉
   3.3.3  對稱陀螺的RCS模型
   3.3.4  對稱陀螺的雷達后向散射
   3.3.5  進動陀螺產生的微多普勒特征
   3.3.6  進動陀螺微多普勒特征的分析和說明
 3.4  再入飛行器的微多普勒特征
   3.4.1  錐形再入飛行器的數(shù)學模型
   3.4.2  錐形再入飛行器的運動動力學模型
   3.4.3  微多普勒特征分析
   3.4.4  小結
 3.5  風力渦輪機
   3.5.1  風力渦輪機的微多普勒特征
   3.5.2  風力渦輪機微多普勒特征的分析和說明
   3.5.3  風力渦輪機仿真研究
 參考文獻
第4章  非剛性物體運動的微多普勒效應
 4.1  人體關節(jié)運動
   4.1.1  人的行走
   4.1.2  人體行走周期運動描述
   4.1.3  人體運動的仿真
   4.1.4  人體部件的參數(shù)
   4.1.5  根據(jù)經(jīng)驗的數(shù)學參數(shù)化模型得出的人體行走模型
   4.1.6  捕捉人體運動的運動學參數(shù)
   4.1.7  三維運動學數(shù)據(jù)采集
   4.1.8  使用角度循環(huán)圖模式的角度運動學特性
   4.1.9  步行者的雷達后向散射
   4.1.10  人體運動數(shù)據(jù)的處理
   4.1.11  人體運動引起的雷達微多普勒特征
   4.1.12  人體活動的動作捕捉數(shù)據(jù)
 4.2  鳥類的撲翼運動
   4.2.1  鳥類撲翼運動學
   4.2.2  鳥類撲翼的多普勒觀測
   4.2.3  鳥類撲翼的仿真
 4.3  四足動物的運動
   4.3.1  四足運動的建模
   4.3.2  四足運動的微多普勒特征
   4.3.3  小結
 參考文獻
第5章  生命體征探測應用
 5.1  生命體征的振動表面建模
 5.2  用于生命體征探測的零差多普勒雷達系統(tǒng)
   5.2.1  應用于生命體征探測的零差接收機
   5.2.2  采用正交混頻器的零差接收機
 5.3  用于生命體征探測的外差多普勒雷達系統(tǒng)
   5.3.1  雙邊帶混頻器和單邊帶混頻器
   5.3.2  低中頻架構
 5.4  用于生命體征探測的實驗性多普勒雷達
 參考文獻
第6章  手勢識別應用
 6.1  手部和手指運動的建模
 6.2  手部和手指運動的捕捉
   6.2.1  傳統(tǒng)動作捕捉方法
   6.2.2  基于聲學多普勒的手勢識別系統(tǒng)
   6.2.3  基于雷達多普勒的手勢識別系統(tǒng)
 6.3  用于手勢識別的雷達微多普勒特征
 6.4  手勢識別的其他特征
   6.4.1  時變距離-多普勒特征
   6.4.2  方位角和仰角特征
   6.4.3  精細手勢識別
   6.4.4  手勢的雷達正面成像
 參考文獻
第7章  微多普勒雷達系統(tǒng)概覽
 7.1  微多普勒雷達系統(tǒng)架構
 7.2  微多普勒雷達系統(tǒng)的信號波形
 7.3  分辨率和作用距離覆蓋
 7.4  雷達距離方程
   7.4.1  連續(xù)波（CW）雷達距離方程
   7.4.2  接收噪聲基底
   7.4.3  所需