月球無人鉆取采樣器設(shè)計(jì)技術(shù)

　　本書融入了研制團(tuán)隊(duì)十余年的科研成果和工程經(jīng)驗(yàn)，將技術(shù)原理與工程實(shí)踐相結(jié)合，系統(tǒng)論述了空間機(jī)械系統(tǒng)與月球鉆探領(lǐng)域深度融合的鉆取采樣技術(shù)，構(gòu)建了完整的技術(shù)體系。內(nèi)容包括： 雙管單動、無滑差原位柔性取芯方法、采樣機(jī)具與月壤物質(zhì)相互作用及顆粒流場分布規(guī)律、無人鉆取采樣總體設(shè)計(jì)、高適應(yīng)性取芯機(jī)具設(shè)計(jì)技術(shù)、鉆進(jìn)狀態(tài)感知及鉆取規(guī)程設(shè)計(jì)技術(shù)等。

　　航天制造工信部探月工程（三期）“鉆取采樣機(jī)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)及原理樣機(jī)研制探月工程（三期）預(yù)先研究專項(xiàng)研究”專項(xiàng)研究的“鉆進(jìn)取芯技術(shù)研究”（子課題）負(fù)責(zé)人，編號“TY3Q20110005”（本書依托項(xiàng)目）；國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“基于散體介質(zhì)流變力學(xué)的月壤與鉆具作用機(jī)理研究”負(fù)責(zé)人，編號11502277（本書依托項(xiàng)目）；等