容積卡爾曼濾波算法與應(yīng)用

定　價：￥88.00

作　者：	李兆銘，楊文革，廖育榮，倪淑燕著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118134308	出版時間：	2025-03-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書重點闡述容積卡爾曼濾波算法與應(yīng)用。分析了容積卡爾曼濾波算法性能;在高斯模型假設(shè)條件下給出新的容積卡爾曼濾波算法：研究了特殊系統(tǒng)模型條件下以及非理想噪聲條件下相應(yīng)的容積卡爾曼濾波算法，并應(yīng)用于基于紫外敏感器的航天器自主軌道估計和航天器地基實時軌道估計中本書既可供從事非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計等相關(guān)技術(shù)工作的科技工作者參考也可供高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和科研院所的科研人員參考。

作者簡介

暫缺《容積卡爾曼濾波算法與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

●第1章緒論
1.1容積卡爾曼濾波的研究意義
1.2非線性卡爾曼濾波發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1擴(kuò)展卡爾曼濾波
1.2.2無跡卡爾曼濾波
1.2.3容積卡爾曼濾波
1.2.4其他非線性卡爾曼濾波
1.3本書的主要內(nèi)容與安排
第2章容積卡爾曼濾波算法基礎(chǔ)
2.1容積卡爾曼濾波算法
2.1.1非線性高斯加權(quán)積分的分解
2.1.2球面積分與徑向積分的數(shù)值計算
2.1.3容積卡爾曼濾波算法計算步驟
2.2容積卡爾曼濾波算法穩(wěn)定性分析
2.2.1容積卡爾曼濾波算法隨機(jī)穩(wěn)定性分析
2.2.2容積卡爾曼濾波算法數(shù)值計算穩(wěn)定性分析
2.2.3容積卡爾曼濾波算法的平方根遞推形式
2.3容積卡爾曼濾波算法精度分析
2.3.1容積準(zhǔn)則的非線性逼近精度分析
2.3.2五階容積卡爾曼濾波算法
第3章準(zhǔn)確高斯模型假設(shè)下四種容積卡爾曼濾波算法
3.1廣義單形容積求積分卡爾曼濾波算法
3.1.1球面-徑向積分的新型計算方法
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