工業(yè)機器人可靠性設(shè)計理論與方法

　　本書圍繞工業(yè)機器人設(shè)計和服役中常面臨的整機可靠性與精度保持性不足、定位精度低、核心部件測評方法準確度不高等關(guān)鍵科學與技術(shù)難題，系統(tǒng)闡述工業(yè)機器人可靠性設(shè)計理論與方法。全書共5章。第1章介紹工業(yè)機器人及核心部件在可靠性設(shè)計與測評方面存在的問題、研究進展及未來發(fā)展趨勢；第2章介紹整機故障影響、可靠性預(yù)測與分配方法；第3章討論精密減速器在服役工況下的精度可靠性測評技術(shù)，以及關(guān)節(jié)機電耦合建模和壽命可靠性評估方法；第4章介紹伺服電機在機-電-熱多應(yīng)力下的故障機理、絕緣狀態(tài)評估與檢測技術(shù)；第5章分析工業(yè)機器人定位精度可靠性及考慮不確定因素的參數(shù)魯棒性優(yōu)化設(shè)計方法。

　　在國內(nèi)外發(fā)表了數(shù)十篇學術(shù)論文及國家及獎勵