智能汽車設(shè)計理論

定　價：￥149.00

作　者：	高振海胡宏宇高菲趙睿
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111773870	出版時間：	2025-05-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　智能汽車的技術(shù)核心正從機械工程領(lǐng)域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)／軟件工程領(lǐng)域，系統(tǒng)和服務(wù)的復雜性正在迅速增長。當前，汽車具備了復雜的環(huán)境感知、智能決策與控制一體化的智能駕駛能力，以及宜人的座艙交互能力，實現(xiàn)了汽車電子系統(tǒng)內(nèi)部近百個電子控制單元的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，以及車與車、車與人、車與路、車與設(shè)備、車與電網(wǎng)、車與互聯(lián)網(wǎng)、車與云端平臺的高價值資源全方位網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。智能駕駛、智能底盤與智能座艙等多域功能對計算速度、可靠性、安全性、靈活性和可擴展性有其特定的要求。多功能映射到各自的軟件系統(tǒng)和物理硬件上，由此產(chǎn)生的復雜性已達到要求架構(gòu)重新開始的極限。與此同時，諸如與外部基礎(chǔ)設(shè)施和車對車通信等創(chuàng)新功能需要后端服務(wù)器和云解決方案以及面向服務(wù)的架構(gòu)。本書詳盡探討了智能汽車的設(shè)計理論，涵蓋基本概念、體系架構(gòu)、設(shè)計流程，以及智能駕駛、智能底盤與智能座艙功能域開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)。本書適合汽車智能技術(shù)研究與應(yīng)用相關(guān)技術(shù)人員學習參考，也可作為大專院校汽車相關(guān)專業(yè)師生的參考書。

作者簡介

　　高鎮(zhèn)海，教授，博士生導師，吉林大學底盤集成與仿生全國重點實驗室主任。曾任吉林大學汽車工程學院院長。

圖書目錄

第1 章智能汽車設(shè)計1.1　概述／００１１.１.１　智能汽車的基本概念／００１１.１.２　智能汽車的歷史演進／００６１.１.３　智能汽車的體系架構(gòu)／００９１.１.４　智能汽車的發(fā)展趨勢／００９1.2　智能汽車設(shè)計流程／０１３１.２.１　智能汽車產(chǎn)品概念階段／０１４１.２.２　智能汽車產(chǎn)品戰(zhàn)略規(guī)劃階段／０１４１.２.３　智能汽車產(chǎn)品誕生階段／０１５１.２.４　智能汽車產(chǎn)品年型階段／０２３1.3　智能汽車關(guān)鍵技術(shù)／０２４１.３.１　智能駕駛／０２４１.３.２　智能座艙／０２９１.３.３　智能底盤／０３２１.３.４　智能架構(gòu)／０３２１.３.５　智能安全／０３５１.３.６　智能舒適／０３７參考文獻／０３７第2 章智能駕駛環(huán)境感知技術(shù)2.1　概述／０３８2.2　車輛狀態(tài)自感知／０３８２.２.１　正常態(tài)自感知／０３９２.２.２　異常態(tài)自感知／０４６2.3　車輛外部環(huán)境感知／０５０２.３.１　視覺感知／０５０２.３.２　激光雷達感知／０５２２.３.３　毫米波雷達感知／０５４２.３.４　多傳感器融合／０５５2.4　車前路面特征感知／０５９２.４.１　車前路面不平度檢測／０５９２.４.２　車前路面狀態(tài)檢測／０６６參考文獻／０７０第3 章智能駕駛環(huán)境認知技術(shù)3.1　概述／０７２3.2　智能汽車車輛運動預(yù)測／０７３３.２.１　車輛軌跡預(yù)測／０７３３.２.２　車輛意圖識別／０７６3.3　智能汽車行人運動預(yù)測／０８１３.３.１　基于ＬＳＴＭ的行人軌跡預(yù)測／０８１３.３.２　基于ＧＣＮ的行人軌跡預(yù)測／０８２３.３.３　基于ＧＡＮ的行人軌跡預(yù)測／０８５3.4　智能駕駛動態(tài)地圖建模／０８６３.４.１　基于網(wǎng)格地圖的表達方式／０８６３.４.２　基于行駛風險場的表達方式／０８８3.5　認知模型在行為決策中的應(yīng)用／０９６３.５.１　基于網(wǎng)格地圖的輔助駕駛預(yù)警策略／０９６３.５.２　基于風險場的自主換道決策應(yīng)用／１００參考文獻／１０３第4 章智能駕駛決策規(guī)劃技術(shù)4.1　概述／１０５4.2　智能駕駛多目標決策架構(gòu)與評價／１０６４.２.１　智能駕駛決策層架構(gòu)／１０６４.２.２　智能駕駛決策評價方法／１０８4.3　基于強化學習的決策規(guī)劃／１０９４.３.１　基于強化學習的決策規(guī)劃方法／１１０４.３.２　基于強化學習的決策規(guī)劃實例／１１２4.4　考慮社會屬性的決策規(guī)劃／１１４４.４.１　考慮社會屬性的自動駕駛決策規(guī)劃方法／１１５４.４.２　考慮社會屬性的自動駕駛決策規(guī)劃實例／１２０4.5　智能駕駛決策安全規(guī)約／１２２４.５.１　智能駕駛決策安全規(guī)約方法／１２２４.５.２　智能駕駛決策安全規(guī)約實例／１２４參考文獻／１２７第5 章智能汽車自動駕駛運動控制技術(shù)5.1　概述／１２８5.2　運動控制中的車輛模型／１２９５.２.１　車輛運動學模型／１２９５.２.２　車輛動力學模型／１３０5.3　智能汽車縱向控制方法／１３２５.３.１　ＰＩＤ速度控制／１３２５.３.２　縱向速度前饋控制／１３２5.4　智能汽車橫向控制方法／１３３５.４.１　坐標系及符號定義／１３３５.４.２　基于車輛運動學模型的橫向控制方法／１３４５.４.３　基于車輛動力學模型的橫向控制方法／１３６５.４.４　基于深度學習的運動控制／１５３5.5　車輛縱橫向運動集成控制方法／１５４參考文獻／１５５第6 章智能底盤6.1　概述／１５６6.2　智能汽車線控底盤構(gòu)型／１５６６.２.１　純電模塊化底盤構(gòu)型／１５７６.２.２　一體化底盤構(gòu)型／１６０6.3　智能汽車線控底盤功能／１６２６.３.１　線控制動／１６３６.３.２　線控轉(zhuǎn)向／１６５６.３.３　線控懸架／１６７參考文獻／１６９第7 章智能座艙7.1　概述／１７０7.2　智能座艙硬件支持技術(shù)／１７２７.２.１　傳感器與執(zhí)行器／１７３７.２.２　域控制器／１７７7.3　智能座艙系統(tǒng)軟件技術(shù)／１８３７.３.１　座艙操作系統(tǒng)／１８３７.３.２　系統(tǒng)虛擬化／１９１7.4　智能座艙人機交互技術(shù)／１９９７.４.１　人機交互功能架構(gòu)／１９９７.４.２　顯式交互技術(shù)／２０１７.４.３　隱式交互技術(shù)／２０４7.5　智能座艙信息增值技術(shù)／２０７參考文獻／２０９第8 章智能汽車安全技術(shù)　8.1　概述／２１０8.2　智能汽車主動安全／２１１８.２.１　縱向主動安全／２１１８.２.２　橫向主動安全／２１３8.3　智能汽車被動安全／２１４８.３.１　人體數(shù)字模型／２１４８.３.２　乘員約束系統(tǒng)／２２１8.4　智能汽車功能安全／２２６８.４.１　功能安全法規(guī)與標準／２２７８.４.２　功能安全設(shè)計流程與關(guān)鍵技術(shù)／２３１8.5　智能汽車預(yù)期功能安全／２３７８.５.１　預(yù)期功能安全法規(guī)與標準／２３７８.５.２　預(yù)期功能安全設(shè)計流程與關(guān)鍵技術(shù)／２３９8.6　智能汽車信息安全／２４３８.６.１　信息安全法規(guī)與標準／２４３８.６.２　信息安全設(shè)計流程與關(guān)鍵技術(shù)／２４７參考文獻／２５４第9 章智能汽車自動駕駛測試與評價9.1　概述／２５５9.2　智能汽車自動駕駛測試標準與規(guī)范／２５５９.２.１　仿真測試標準與規(guī)范／２５６９.２.２　臺架測試標準與規(guī)范／２５７９.２.３　場地測試標準與規(guī)范／２５８９.２.４　數(shù)字孿生測試標準與規(guī)范／２５９９.２.５　人機交互測試標準與規(guī)范／２６０9.3　智能汽車自動駕駛測試工具鏈／２６２９.３.１　仿真測試工具／２６２９.３.２　臺架測試工具／２６３９.３.３　場地測試工具／２６３9.4　智能汽車自動駕駛評價方法與體系／２６５９.４.１　主觀評價方法／２６５９.４.２　客觀評價方法／２６７９.４.３　主客觀融合評價方法／２６８９.４.４　海量數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能汽車評價方法／２６８9.5　智能汽車自動駕駛評價工具鏈／２６９9.6　智能汽車自動駕駛評價案例／２７０９.６.１?。粒牛?系統(tǒng)評價案例分析／２７０９.６.２　ＡＣＣ系統(tǒng)評價案例分析／２７２９.６.３　自動泊車輔助系統(tǒng)評價案例分析／２７３９.６.４　換道輔助系統(tǒng)評價案例分析／２７７９.６.５　智能座艙系統(tǒng)評價案例分析／２８０９.６.６　自動駕駛系統(tǒng)評價案例分析／２８１參考文獻／２８４第10 章智能汽車駕乘舒適性測試與評價10.1　概述／２８６10.2　智能汽車乘坐舒適性研究方法和評價／２８６１０.２.１　智能汽車座椅主觀舒適性測試與評價／２８９１０.２.２　智能汽車客觀舒適性測試與評價／２９１１０.２.３　駕駛員理想駕姿設(shè)計與評價／２９８１０.２.４　智能汽車減緩暈動癥設(shè)計與評價／３０３10.3　智能汽車駕乘舒適性測評案例／３０８１０.３.１　影響駕乘舒適性的主要人機布置參數(shù)／３０８１０.３.２　駕乘舒適性評價指標／３１０１０.３.３　駕乘舒適性逆向動力學仿真／３１１參考文獻／３１７