可編程序控制器及其應(yīng)用（S7-1200）

項(xiàng)目1 可編程序控制器入門知識(shí)………………………………………………………………1
任務(wù)1.1 可編程序控制器基礎(chǔ)知識(shí)………………………………………………………… 1
1.1.1 可編程序控制器的發(fā)展歷程………………………………………………………… 1
1.1.2 可編程序控制器的特點(diǎn)及技術(shù)性能指標(biāo)…………………………………………… 2
1.1.3 可編程序控制器的分類……………………………………………………………… 5
任務(wù)1.2 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理……………………………………… 6
1.2.1 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)………………………………………………………… 7
1.2.2 可編程序控制器的工作原理………………………………………………………… 10
任務(wù)1.3 西門子S7-1200系列PLC的安裝與接線…………………………………… 12
1.3.1 西門子S7-1200系列CPU 模塊…………………………………………………… 13
1.3.2 S7-1200系列PLC硬件系統(tǒng)安裝………………………………………………… 13
1.3.3 S7-1200系列PLC接線…………………………………………………………… 17
任務(wù)1.4 S7-1200系列PLC數(shù)據(jù)類型…………………………………………………… 21
1.4.1 數(shù)制…………………………………………………………………………………… 21
1.4.2 數(shù)據(jù)類型……………………………………………………………………………… 22
1.4.3 數(shù)據(jù)尋址方式………………………………………………………………………… 28
任務(wù)1.5 TIA Portal編程軟件安裝與初步使用………………………………………… 30
1.5.1 TIA Portal軟件安裝………………………………………………………………… 30
1.5.2 TIA Portal軟件的初步使用………………………………………………………… 35
項(xiàng)目2 S7-1200系列PLC基本指令編程……………………………………………………… 44
任務(wù)2.1 位邏輯指令應(yīng)用…………………………………………………………………… 44
2.1.1 常用的位邏輯指令…………………………………………………………………… 44
2.1.2 PLC程序設(shè)計(jì)的基本原則和步驟………………………………………………… 45
2.1.3 編程實(shí)例……………………………………………………………………………… 45
2.1.4 實(shí)訓(xùn)操作……………………………………………………………………………… 47
任務(wù)2.2 定時(shí)器應(yīng)用………………………………………………………………………?349
2.2.1 定時(shí)器………………………………………………………………………………… 49
2.2.2 編程實(shí)例……………………………………………………………………………… 55
2.2.3 實(shí)訓(xùn)操作……………………………………………………………………………… 56
任務(wù)2.3 計(jì)數(shù)器應(yīng)用…………………………………………………………………………… 59
2.3.1 計(jì)數(shù)器指令…………………………………………………………………………… 59
2.3.2 計(jì)數(shù)器的使用………………………………………………………………………… 60
2.3.3 編程實(shí)例……………………………………………………………………………… 61
2.3.4 實(shí)訓(xùn)操作……………………………………………………………………………… 64
任務(wù)2.4 比較、數(shù)學(xué)運(yùn)算和移動(dòng)指令應(yīng)用……………………………………………… 66
2.4.1 比較指令……………………………………………………………………………… 66
2.4.2 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令………………………………………………………………………… 68
2.4.3 移動(dòng)指令……………………………………………………………………………… 71
2.4.4 編程實(shí)例……………………………………………………………………………… 72
2.4.5 實(shí)訓(xùn)操作……………………………………………………………………………… 75
任務(wù)2.5 移位和程序控制指令應(yīng)用………………………………………………………… 77
2.5.1 移位指令……………………………………………………………………………… 77
2.5.2 程序控制指令………………………………………………………………………… 81
2.5.3 編程實(shí)例……………………………………………………………………………… 82
2.5.4 實(shí)訓(xùn)操作……………………………………………………………………………… 86
項(xiàng)目3 S7-1200系列PLC的擴(kuò)展應(yīng)用………………………………………………………… 89
任務(wù)3.1 數(shù)據(jù)塊(DB)的應(yīng)用……………………………………………………………… 89
3.1.1 創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊…………………………………………………………………………… 89
3.1.2 數(shù)據(jù)塊中數(shù)組(Array)數(shù)據(jù)類型變量的建立…………………………………… 91
3.1.3 S7-1200系列PLC的保持性……………………………………………………… 93
任務(wù)3.2 子程序控制…………………………………………………………………………… 96
3.2.1 函數(shù)FC ……………………………………………………………………………… 96
3.2.2 函數(shù)塊(FB) ……………………………………………………………………… 101
3.2.3 函數(shù)FC與函數(shù)塊的相關(guān)說明…………………………………………………… 104
3.2.4 編程實(shí)例…………………………………………………………………………… 105
3.2.5 實(shí)訓(xùn)操作…………………………………………………………………………… 111
任務(wù)3.3 高速計(jì)數(shù)器………………………………………………………………………… 112
3.3.1 高速計(jì)數(shù)器的基本使用…………………………………………………………… 113
3.3.2 編碼器……………………………………………………………………………… 118
3.3.3 高速計(jì)數(shù)器控制指令CTRL_ HSC ……………………………………………… 119
3.3.4 硬件中斷連接指令A(yù)TTACH …………………………………………………… 119
3.3.5 編程實(shí)例…………………………………………………………………………… 128
3.3.6 實(shí)訓(xùn)操作…………………………………………………………………………… 134
任務(wù)3.4 模擬量應(yīng)用………………………………………………………………………… 136
3.4.1 模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換…………………………………………………………… 136
3.4.2 模擬量模塊的接線及組態(tài)………………………………………………………… 137
3.4.3 標(biāo)準(zhǔn)化指令和縮放指令…………………………………………………………… 140
3.4.4 示例………………………………………………………………………………… 141
項(xiàng)目4 S7-1200系列PLC通信控制…………………………………………………………… 143
任務(wù)4.1 S7通信控制………………………………………………………………………… 143
4.1.1 網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建及組態(tài)…………………………………………………………………… 143
4.1.2 定義PUT通信指令(發(fā)送指令) ……………………………………………… 145
4.1.3 定義GET通信指令(接收指令) ……………………………………………… 147
4.1.4 編程實(shí)例…………………………………………………………………………… 149
4.1.5 實(shí)訓(xùn)操作…………………………………………………………………………… 156
任務(wù)4.2 OUC通信控制…………………………………………………………………… 158
4.2.1 網(wǎng)絡(luò)配置…………………………………………………………………………… 158
4.2.2 定義TSEND_C通信指令(發(fā)送指令) ………………………………………… 160
4.2.3 定義TRCV_C通信指令(接收指令) ………………………………………… 163
4.2.4 編程實(shí)例…………………………………………………………………………… 165
4.2.5 實(shí)訓(xùn)操作…………………………………………………………………………… 170
任務(wù)4.3 Modbus TCP通信控制………………………………………………………… 172
4.3.1 客戶端MB_CLIENT通信指令………………………………………………… 173
4.3.2 服務(wù)器端MB_SERVER通信指令……………………………………………… 177
4.3.3 編程實(shí)例…………………………………………………………………………… 179
4.3.4 實(shí)訓(xùn)操作…………………………………………………………………………… 182
項(xiàng)目5 S7-1200與變頻器綜合應(yīng)用…………………………………………………………… 185
任務(wù)5.1 G120變頻器簡介………………………………………………………………… 185
5.1.1 安裝與接線………………………………………………………………………… 185
5.1.2 操作面板…………………………………………………………………………… 190
5.1.3 變頻器參數(shù)………………………………………………………………………… 191
5.1.4 靜態(tài)識(shí)別…………………………………………………………………………… 195
任務(wù)5.2 變頻器多段速控制………………………………………………………………… 196
5.2.1 工程實(shí)例…………………………………………………………………………… 196
5.2.2 實(shí)訓(xùn)操作…………………………………………………………………………… 200
任務(wù)5.3 恒壓供水系統(tǒng)控制………………………………………………………………… 202
5.3.1 PID指令應(yīng)用……………………………………………………………………… 203
5.3.2 工程實(shí)例…………………………………………………………………………… 206
5.3.3 實(shí)訓(xùn)操作…………………………………………………………………………… 213
任務(wù)5.4 S7-1200與變頻器USS通信控制…………………………………………… 215
5.4.1 RS485通信板(模塊) …………………………………………………………… 215
5.4.2 USS通信指令……………………………………………………………………… 215
5.4.3 工程實(shí)例…………………………………………………………………………… 220
5.4.4 實(shí)訓(xùn)操作…………………………………………………………………………… 225
主要參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………………… 228