智能工程機(jī)械與建造機(jī)器人概論（機(jī)器人篇）

定　價(jià)：￥49.00

作　者：	袁烽編
出版社：	中國建筑工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787112303526	出版時(shí)間：	2024-08-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要介紹現(xiàn)在正在得到初步應(yīng)用的各種建筑機(jī)器人，如砌磚機(jī)器人、混凝土打印機(jī)器人、板材安裝機(jī)器人、木結(jié)構(gòu)加工機(jī)器人等的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、傳感與控制、應(yīng)用方式。討論了建造機(jī)器人系統(tǒng)的理論方法，使用真實(shí)的建造機(jī)器人應(yīng)用案例，展示了建造機(jī)器人目前的新進(jìn)展及未來趨勢(shì)。對(duì)于建筑機(jī)器人，本書還介紹了相關(guān)的數(shù)學(xué)建模（運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)）、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、人機(jī)交互等方面的知識(shí)。本書力圖以全景的角度，結(jié)合智能建造的要求，對(duì)正在興起的建筑機(jī)器人進(jìn)行概述。

作者簡介

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圖書目錄

●緒論
國家需求：建筑工業(yè)化與智能建造發(fā)展
產(chǎn)業(yè)背景：信息技術(shù)革命下的產(chǎn)業(yè)升級(jí)
數(shù)字工匠：人機(jī)共生的產(chǎn)業(yè)未來再定義
性能建構(gòu)：后人文主義重塑建造新范式
1智能建造機(jī)器人概論
知識(shí)圖譜
本章要點(diǎn)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
1.1從建筑工業(yè)化到機(jī)器人建造
1.2智能建造機(jī)器人的內(nèi)涵與特征
1.3智能建造機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
本章小結(jié)
思考與練習(xí)題
2智能建造機(jī)器人工作原理
知識(shí)圖譜
本章要點(diǎn)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
2.1智能建造機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成
2.2智能建造機(jī)器人分類
2.3智能建造機(jī)器人工作流程
本章小結(jié)
思考與練習(xí)題
3智能建造機(jī)器人硬件共性技術(shù)
知識(shí)圖譜
本章要點(diǎn)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
3.1智能建造機(jī)器人集成硬件系統(tǒng)
3.2智能建造機(jī)器人機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)
3.3智能建造機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)
本章小結(jié)
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