智能機器人ROS控制項目實戰(zhàn)

定　價：￥36.00

作　者：	蘭虎、莊曙東、胡波主編
出版社：	化學工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787122467447	出版時間：	2025-01-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　書是ROS智能機器人控制理實一體化教學配套實踐教材，面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學訴求，并融入作者十余載對基于ROS（Robot Operating System，機器人操作系統(tǒng)）的移動機器人開發(fā)實踐及教學經(jīng)驗編寫而成。全書共分為十個實驗，從對移動機器人系統(tǒng)的基本認知開始，逐步深入到基于ROS的各類實踐應用，整體遵循由淺入深、由基礎(chǔ)到應用的邏輯順序。具體而言，包括了機器人的基本組成、工作原理、ROS的基本操作和編程方法、讀取傳感器數(shù)據(jù)、控制機器人底盤運動等基礎(chǔ)實踐，同時還有機械臂物料搬運、移動機器人的視覺導引、視覺分揀、SLAM建圖以及自主導航等高級應用實踐，最后通過移動機器人碼垛綜合應用的實踐展示了ROS在實際工業(yè)生產(chǎn)中的應用效果。本書為內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、實用性強的機器人技術(shù)教程，既適合作為高等院校機器人工程、自動化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為機器人愛好者和從業(yè)者的自學參考書，還可供行業(yè)、企業(yè)及機器人聯(lián)盟和培訓機構(gòu)的相關(guān)技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　無

圖書目錄

實驗1　移動機器人系統(tǒng)認知 001
一、實驗目的 002
二、實驗原理 002
三、實驗內(nèi)容及流程 003
四、實驗儀器及材料 003
五、實驗步驟 003
六、實驗小結(jié) 006
實驗2　基于ROS系統(tǒng)的小烏龜仿真 009
一、實驗目的 010
二、實驗原理 010
三、實驗內(nèi)容及流程 011
四、實驗儀器及材料 011
五、實驗步驟 012
六、實驗小結(jié) 014
實驗3　基于ROS系統(tǒng)傳感器數(shù)據(jù)讀取 017
一、實驗目的 018
二、實驗原理 018
三、實驗內(nèi)容及流程 019
四、實驗儀器及材料 020
五、實驗步驟 020
六、實驗小結(jié) 022
實驗4　移動機器人底盤運動 025
一、實驗目的 026
二、實驗原理 026
三、實驗內(nèi)容及流程 027
四、實驗儀器及材料 028
五、實驗步驟 028
六、實驗小結(jié) 030
實驗5　機械臂物料搬運 033
一、實驗目的 034
二、實驗原理 034
三、實驗內(nèi)容及流程 035
四、實驗儀器及材料 035
五、實驗步驟 036
六、實驗小結(jié) 039
實驗6　移動機器人視覺導引 043
一、實驗目的 044
二、實驗原理 044
三、實驗內(nèi)容及流程 045
四、實驗儀器及材料 045
五、實驗步驟 046
六、實驗小結(jié) 050
實驗7　移動機器人視覺分揀 053
一、實驗目的 054
二、實驗原理 054
三、實驗內(nèi)容及流程 055
四、實驗儀器及材料 055
五、實驗步驟 056
六、實驗小結(jié) 060
實驗8　移動機器人SLAM建圖 063
一、實驗目的 064
二、實驗原理 064
三、實驗內(nèi)容及流程 065
四、實驗儀器及材料 066
五、實驗步驟 066
六、實驗小結(jié) 069
實驗9　移動機器人SLAM自主導航 073
一、實驗目的 074
二、實驗原理 074
三、實驗內(nèi)容及流程 075
四、實驗儀器及材料 076
五、實驗步驟 076
六、實驗小結(jié) 080
實驗10　移動機器人碼垛應用 083
一、實驗目的 084
二、實驗原理 084
三、實驗內(nèi)容及流程 085
四、實驗儀器及材料 085
五、實驗步驟 086
六、實驗小結(jié) 089