智能網聯(lián)汽車裝調與測試（彩色版配實訓工單）

　　本書內容包含5個項目：項目一講述了智能網聯(lián)汽車安裝與安全操作，包括智能網聯(lián)汽車基礎知識、智能網聯(lián)汽車認知與安裝、智能網聯(lián)汽車安全操作；項目二講述了智能網聯(lián)汽車操作系統(tǒng)基本使用，包括Ubuntu（Linux）系統(tǒng)和ROS的安裝、基本使用和常用命令操作等；項目三講述了智能網聯(lián)汽車傳感器裝調，包括激光雷達、單目攝像頭、深度攝像頭、 定位系統(tǒng)、慣性導航和組合慣導等傳感器的定義、分類、特點和應用等基礎理論知識，進一步介紹了上述傳感器的安裝、驅動編譯、數(shù)據獲取、可視化和標定等裝調內容；項目四講述了智能網聯(lián)汽車數(shù)據采集與標注，包括高精地圖的標注制作和深度學習數(shù)據集標注制作；項目五講述了智能網聯(lián)汽車線控底盤控制測試，包括線控底盤組成與運行原理、線控底盤的電氣改裝和線控底盤CAN通信測試。本書可作為高職及應用型本科院校新能源汽車技術、汽車電子技術、智能網聯(lián)汽車技術等專業(yè)的教材，也可供智能網聯(lián)汽車相關技術人員參考使用。

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