控制工程基礎(chǔ)（第5版）

定　價：￥78.00

作　者：	董景新，趙長德，郭美鳳，陳志勇，劉云峰等
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項：	機(jī)電控制工程系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302614401	出版時間：	2022-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	429	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　該教材是在董景新等編著的《控制工程基礎(chǔ)（第4版）》的基礎(chǔ)上，適應(yīng) 線下混合式教學(xué)模式而編寫的。該教材是采用紙質(zhì)教材和數(shù)字化資源結(jié)合的新形態(tài)教材，既能保持紙質(zhì)教材的結(jié)構(gòu)邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，又能發(fā)揮數(shù)字化資源的豐富直觀。教材主要面向機(jī)械類、儀器類及其他非控制專業(yè)本科生。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型、時域瞬態(tài)響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的誤差分析和計算、控制系統(tǒng)的綜合與校正、根軌跡法、計算機(jī)控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的非線性問題，以及MATLAB軟件工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用、LabVIEW工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用。該教材突出機(jī)械運動作為主要控制對象，并對其數(shù)學(xué)模型和分析綜合重點做了介紹；著重基本概念的建立和解決機(jī)電控制問題的基本方法的闡明，并簡化或略去與機(jī)電工程距離較遠(yuǎn)、較艱深的嚴(yán)格數(shù)學(xué)推導(dǎo)內(nèi)容；引入和編寫了較多的例題與習(xí)題，便于自學(xué)；該教材融入了有關(guān)的機(jī)電一體化新技術(shù)和新分析方法，可供相關(guān)領(lǐng)域的科技人員參考。同時，為了配合該教材的使用，還編寫了《控制工程基礎(chǔ)實驗指導(dǎo)》和《控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解》以供選用。

作者簡介

　　董景新，清華大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。1981年清華大學(xué)研究生畢業(yè)。主要從事導(dǎo)航與控制方面的教學(xué)和研究工作。兼任中國慣性技術(shù)學(xué)會監(jiān)事長、中國航空學(xué)會導(dǎo)航控制分會委員、《中國慣性技術(shù)學(xué)報》編委會副主任委員等。作為課題負(fù)責(zé)人承擔(dān)了 “十五”、“十一五”、“十二五”預(yù)研項目4項，863項目1項，預(yù)研基金項目2項，以及多項開發(fā)項目。曾獲省部級科研和教學(xué)成果一等獎各1項，省部級科研成果三等獎3項，授權(quán)發(fā)明專利5項。相關(guān)教學(xué)成果如下：（1）1982年-2014年，作為精品課程“控制工程基礎(chǔ)”負(fù)責(zé)人主講 “控制工程基礎(chǔ)”本科生專業(yè)基礎(chǔ)課程，學(xué)生包括清華大學(xué)精密儀器系、機(jī)械系、汽車系、熱能系等?！翱刂乒こ袒A(chǔ)”課程，獲2004年北京市精品課稱號。（2）1998年-2014年，作為主講教師講授“現(xiàn)代控制理論與方法概論”研究生專業(yè)基礎(chǔ)課程，學(xué)生包括清華大學(xué)精密儀器系、機(jī)械系、汽車系等。（3）2001年-2014年，負(fù)責(zé)“控制工程基礎(chǔ)”精品課建設(shè)項目。（4）負(fù)責(zé)課程實驗室期（2001-2003年）、第二期（2004-2010年）建設(shè)，完成清華大學(xué)985測控教學(xué)實驗基地“機(jī)電控制工程基礎(chǔ)”子課題。（5）主編 “控制工程基礎(chǔ)”教材（、2、3、4版）。

圖書目錄

1 概論
1.1 控制理論在工程中的應(yīng)用和發(fā)展
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.2.1 自動控制系統(tǒng)的工作原理
1.2.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.2.3 反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1.2.4 自動控制系統(tǒng)的基本類型
1.2.5 對控制系統(tǒng)的基本要求
1.3 控制理論在機(jī)械制造工業(yè)中的應(yīng)用
1.4 課程主要內(nèi)容及學(xué)時安排
例題及習(xí)題
2 控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.1 微分方程表示的基本環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型
2.1.1 質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)
2.1.2 電路網(wǎng)絡(luò)
2.1.3 電動機(jī)
2.2 數(shù)學(xué)模型的線性化
2.3 拉普拉斯變換及反變換
2.3.1 拉普拉斯變換的定義
2.3.2 簡單函數(shù)的拉普拉斯變換
2.3.3 拉普拉斯變換的性質(zhì)
2.3.4 拉普拉斯反變換
2.3.5 借助拉普拉斯變換解常系數(shù)線性微分方程
2.4 傳遞函數(shù)以及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4.1 比例環(huán)節(jié)
2.4.2 一階慣性環(huán)節(jié)
2.4.3 微分環(huán)節(jié)
2.4.4 積分環(huán)節(jié)
2.4.5 二階振蕩環(huán)節(jié)
2.5 系統(tǒng)函數(shù)方塊圖及其簡化
2.6 系統(tǒng)信號流圖及梅森公式
2.7 受控機(jī)械對象數(shù)學(xué)模型
2.8 繪制實際物理系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖
2.9 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實現(xiàn)
2.9.1 控制系統(tǒng)在MATLAB中的描述
2.9.2 計算閉環(huán)傳遞函數(shù)
2.9.3 應(yīng)用舉例
“2.10 狀態(tài)空間方程的基本概念
例題及習(xí)題
3 時域瞬態(tài)響應(yīng)分析
3.1 時域響應(yīng)以及典型輸入信號
3.1.1 階躍函數(shù)
3.1.2 斜坡函數(shù)
3.1.3 加速度函數(shù)
3.1.4 脈沖函數(shù)
3.1.5 正弦函數(shù)
3.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.2.1 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)
3.2.3 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)