中厚板機器人自動化焊接技術與應用

定　價：￥49.00

作　者：	易際明
出版社：	東北大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787551724142	出版時間：	2023-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	1	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　目前，關于中厚板機器人自動焊接技術的專業(yè)書籍較少，高校學生主要從工業(yè)機器人等相關書籍了解機器人自動焊接的基本知識，尚未形成系統(tǒng)的理論體系，難以指導全新的工藝設計，從而制約了我國工程機械產(chǎn)品開發(fā)的原創(chuàng)能力。本書在介紹機器人運動學方程的建立、歐拉角與四元素理論基礎上，詳細闡述了中厚板機器人自動化焊接中的視覺技術、I藝規(guī)劃與離線編程。主要內(nèi)容包括：激光視覺傳感器平臺措建與焊接坡口特征識別；焊道截面積與焊接參數(shù)的關系、焊接工藝參數(shù)對焊道成形的影響、焊擺動對焊道成形的影響、多層多道焊路徑規(guī)劃、坡口截面規(guī)劃、中厚板焊縫填充規(guī)律、中厚板焊縫成形尺寸分析、多層多道焊的焊縫成型尺寸控制；簡述了焊接I藝專家系統(tǒng)設計；并給出若干工程應用實例。