本書是根據 高等學校自動化類專業(yè)“自動控制原理”課程教學大綱和高等工程教育認證標準的要求編寫的。全書從高等工程教育對人才培養(yǎng)的新要求出發(fā),討論了經典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法,嘗試將“新工科”和高等工程教育認證的內涵特征融入控制系統(tǒng)的建模、分析與綜合,致力于培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、實踐動手能力和解決復雜工程問題的能力。內容包括自動控制的基本概念,控制系統(tǒng)的數學模型,線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法,控制系統(tǒng)的設計與校正,線性離散系統(tǒng)的分析與設計,非線性控制系統(tǒng)分析等。本書選材新穎,強調基本概念、基本方法和工程背景。每章介紹了一些應用Matlab軟件對控制系統(tǒng)進行計算機輔助分析與設計的應用實例、拓展,并提供一定數量的例題和習題,以幫助讀者加強對基本概念的理解和基本理論的應用。本書可作為一般工科院校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器、計算機應用技術、電子工程等專業(yè)的本科教材或主要參考書,也可供從事控制理論和控制工程應用的各專業(yè)工程技術人員參考使用。