工業(yè)機器人典型工程應(yīng)用

　　本書以工業(yè)機器人伺服點焊、弧焊、碼垛、視覺引導(dǎo)機器人搬運等行業(yè)案例為載體，主要介紹了項目的布局、系統(tǒng)參數(shù)配置、編程調(diào)試的方法。全書共分為4個項目。項目一為伺服點焊工作站的配置與編程，主要介紹了點焊工作站的設(shè)備構(gòu)成與選型、伺服焊鉗的初始化、工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)配置、工業(yè)機器人點焊編程；項目二為弧焊工作站應(yīng)用，主要介紹了弧焊工作站的基本組成、弧焊工作站的硬件連接與配置、弧焊工作站的工藝調(diào)試、弧焊工作站的操作與編程；項目三為碼垛機器人示教與編程，介紹了碼垛項目基礎(chǔ)信息、碼垛工作站環(huán)境配置、碼垛項目編程基礎(chǔ)、碼垛工作站虛擬調(diào)試；項目四為視覺引導(dǎo)機器人搬運，介紹了視覺引導(dǎo)機器人搬運工作原理、ABB機器人集成視覺調(diào)試、工業(yè)機器人與相機數(shù)據(jù)交互。本書內(nèi)容循序漸進、系統(tǒng)全面，以便讀者夯實基礎(chǔ)、提高水平，解決工程實踐中的典型問題。本書適合高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用，也適合從事工業(yè)機器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場維護的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

　　1988年畢業(yè)于湖北工學(xué)院機電職業(yè)，本科學(xué)歷；1988年——2005年，湖北新華印務(wù)有限公司工作，先后任印刷機機長、品質(zhì)主管、車間主任、技術(shù)經(jīng)理等職務(wù)；2005年——2016年，武漢信息傳播職業(yè)技術(shù)學(xué)院印刷與包裝工程系先后任教師、系副主任、系主任；2016年至今，武漢信息傳播職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造工程學(xué)院院長。自2008年起，先后主持印刷技術(shù)專業(yè)省級重點專業(yè)、省級品牌專業(yè)、省級新興支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展計劃、省級實訓(xùn)基地、*實訓(xùn)基地等項目建設(shè)。先后分別科研論文20余篇，主編出版教材3部。2011年——2013年，主持兩項教育教學(xué)創(chuàng)新成果分別獲得全國高職高專印刷包裝類教指委“十一五”期間教學(xué)成果一等獎和第七屆湖北省高等學(xué)校教學(xué)成果二等獎。2016年起，主持武漢新鴻業(yè)印務(wù)有限公司印刷智能化體系構(gòu)建項目，使該公司分別獲得國家高新技術(shù)企業(yè)、國家兩化融合管理體系貫標試點示范企業(yè)、湖北省智能制造試點示范企業(yè)等榮譽稱號。