SOLIDWORKS工業(yè)機器人數(shù)字化建模教程

前言
二維碼索引
簡介1
任務一啟動軟件與界面介紹1
任務二工作環(huán)境與單位設置3
項目一軌跡練習夾具數(shù)字化設計7
任務一基本體的生成8
任務二拉伸切除軌跡部分11
任務三拉伸切除生成中間的不通孔19
任務四拉伸切除生成沉頭孔20
任務五創(chuàng)建圓角特征23
練習題29
項目二校準工具數(shù)字化設計31
任務一草圖繪制32
任務二生成三維實體33
任務三生成校準工具實體34
任務四利用參數(shù)化方程建模35
練習題44
項目三底盤法蘭蓋數(shù)字化設計45
任務一繪制長方體46
任務二拉伸切除中間的圓和四個角47
任務三拉伸切除直徑8mm的孔并陣列49
任務四沉孔特征建模52
任務五雕刻53
練習題57
項目四大手臂數(shù)字化設計59
任務一創(chuàng)建拉伸基體60
任務二放樣凸臺生成連接板61
任務三創(chuàng)建其他對稱特征64
任務四創(chuàng)建鏡像實體67
任務五完善模型其他特征68
練習題76
項目五底盤旋轉(zhuǎn)蝸桿數(shù)字化設計78
任務一旋轉(zhuǎn)凸臺生成基本體79
任務二創(chuàng)建基準面80
任務三創(chuàng)建螺旋線81
任務四掃描切除生成螺紋82
任務五拉伸生成左側(cè)階梯軸84
任務六拉伸生成右側(cè)階梯軸87
任務七生成左端槽89
任務八底盤螺旋蝸桿倒角90
練習題94
項目六底座數(shù)字化設計95
任務一基本體的生成96
任務二抽殼97
任務三拉伸切除生成橢圓孔97
任務四放樣切除生成拋物線凹槽99
任務五創(chuàng)建底面的孔102
任務六創(chuàng)建頂板拉伸體104
任務七創(chuàng)建頂板小孔104
練習題108
項目七夾頭指尖數(shù)字化設計110
任務一使用組合命令創(chuàng)建模型中間
部位111
任務二生成模型上部實體113
任務三生成模型下部實體114
練習題122
項目八機械手臂曲面建模設計124
任務一創(chuàng)建“曲面基準面1”125
任務二創(chuàng)建“基準面1”126
任務三創(chuàng)建“曲面—基準面2”127
任務四放樣生成封閉區(qū)域128
任務五縫合曲面129
任務六曲面加厚生成實體130
任務七創(chuàng)建“基準面2”131
任務八倒圓角131
任務九旋轉(zhuǎn)凸臺132
任務十拉伸切除134
練習題140
項目九關(guān)節(jié)裝配體數(shù)字化設計141
任務一創(chuàng)建箱體底部座體部件的裝配142
任務二創(chuàng)建驅(qū)動臂座與大手臂的裝配146
任務三完成關(guān)節(jié)上其他零部件的裝配148
任務四整體裝配149
任務五完成裝配體爆炸視圖150
任務六生成裝配體爆炸視圖動畫151
練習題158
項目十工業(yè)機器人手腕直齒輪數(shù)字化
設計159
任務一創(chuàng)建圓柱直齒輪160
任務二創(chuàng)建齒輪裝配161
任務三齒輪運動模擬164
練習題168
項目十一軌跡練習夾具工程圖生成169
任務一設置工程圖圖紙格式170
任務二生成主視圖174
任務三生成剖視圖174
任務四尺寸標注176
任務五技術(shù)要求的標注179
練習題183
項目十二關(guān)節(jié)裝配體工程圖數(shù)字化
設計184
任務一生成關(guān)節(jié)裝配圖184
任務二標注必要的尺寸186
任務三添加零件序號187
任務四添加材料明細欄188
練習題192
參考文獻193