工業(yè)機(jī)器人操作與編程

定　價：￥45.00

作　者：	程曉峰
出版社：	重慶大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568929103	出版時間：	2021-08-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書介紹了工業(yè)機(jī)器人概念、組成、分類和坐標(biāo)系等基礎(chǔ)知識，基于加工工藝和編程指令，詳細(xì)闡述了從運(yùn)動規(guī)劃、示教前準(zhǔn)備、示教編程到運(yùn)動再現(xiàn)的機(jī)器人應(yīng)用全過程。同時介紹如何利用離線編程軟件實現(xiàn)機(jī)器人的離線編程。本書理論聯(lián)系實際，內(nèi)容豐富實，有較高的實用價值。本書可作為各類成人教育學(xué)院、高職院校、技校相關(guān)專業(yè)的教材，也適合作為各類工業(yè)機(jī)器人編程與操作培訓(xùn)班的教材，還可作為從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究、開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》作者簡介

圖書目錄

任務(wù)5.2 機(jī)器人線性運(yùn)動的手動操作

任務(wù)5.3 機(jī)器人3個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定
任務(wù)5.4 機(jī)器人重定位運(yùn)動操作

任務(wù)5.5 ABB機(jī)器人的程序及常用指令
任務(wù)5.6 建立一個可運(yùn)行的基本RIPID程序
項目6 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人仿真軟件
任務(wù)6.1 安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio
任務(wù)6.2 RobotStudio的軟件授權(quán)管理
任務(wù)6.3 RobotStudio的軟件界面介紹
項目7 構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站
任務(wù)7.1 布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站
任務(wù)7.2 建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與手動操作

任務(wù)7.3 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)與軌跡編程
任務(wù)7.4 仿真運(yùn)行機(jī)器人及錄制
項目8 機(jī)器人的仿真建模
任務(wù)8.1 RobotStudio能的基本使用
任務(wù)8.2 RobotStudio測量工具的使用
任務(wù)8.3 創(chuàng)建機(jī)械裝置
項目9 創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑
任務(wù)9.1 創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑
任務(wù)9.2 機(jī)器人目標(biāo)點調(diào)整及軸配置參數(shù)
任務(wù)9.3 機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具
項目10 工業(yè)機(jī)器人的I／O通信設(shè)定
任務(wù)10.1 機(jī)器人I／O通信的種類
任務(wù)10.2 標(biāo)準(zhǔn)I／O板DSQC651的配置
任務(wù)10.3 I／O信號的監(jiān)控與操作

項目11 工業(yè)機(jī)器人描軌實例應(yīng)用
任務(wù)11.1 工業(yè)機(jī)器人描軌工作站的組成
任務(wù)11.2 描軌工作站信號說明及信號配置
任務(wù)11.3 軌跡程序編寫
項目12 機(jī)器人搬運(yùn)實例應(yīng)用
任務(wù)12.1 工業(yè)機(jī)器人I／O版的配置
任務(wù)12.2 搬運(yùn)工作站的組成
任務(wù)12.3 搬運(yùn)工作站信號說明及信號配置
任務(wù)12.4 搬運(yùn)工作站程序編寫
項目13 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)
任務(wù)13.1 工業(yè)機(jī)器人的定期檢修
任務(wù)13.2 工業(yè)機(jī)器人本體電池的檢測與更換
任務(wù)13.3 機(jī)器人各軸同步帶的檢修
任務(wù)13.4 機(jī)器人常見故障處理
參考文獻(xiàn)