控制系統(tǒng)仿真與計算機(jī)輔助設(shè)計（第3版）

目　錄

第1章 控制系統(tǒng)仿真與計算機(jī)輔助設(shè)計概述 1
1.1控制理論和控制系統(tǒng)概述 1
1.2系統(tǒng)仿真與仿真語言工具概述 3
1.3本書主要結(jié)構(gòu) 9
1.4習(xí)　題 10
第2章 MATLAB語言必備的基礎(chǔ)知識 12
2.1 MATLAB的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與語句結(jié)構(gòu) 13
2.2 MATLAB基本控制流程結(jié)構(gòu) 19
2.3 MATLAB的 M-函數(shù)設(shè)計 21
2.4 MATLAB的圖形可視化 24
2.5 MATLAB的應(yīng)用程序界面設(shè)計入門 31
2.6習(xí)題 35
第3章 科學(xué)運算問題的 MATLAB求解 38
3.1線性代數(shù)問題的 MATLAB求解 38
3.2常微分方程問題的 MATLAB求解 46
3.3最優(yōu)化問題的 MATLAB求解 51
3.4 Laplace與 z變換問題求解 55
3.5習(xí)題 57
第4章 控制系統(tǒng)模型與轉(zhuǎn)換 60
4.1連續(xù)線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 60
4.2離散系統(tǒng)模型 66
4.3框圖描述系統(tǒng)的化簡 68
4.4系統(tǒng)模型的相互轉(zhuǎn)換 76
4.5線性系統(tǒng)的模型降階 82
4.6線性系統(tǒng)的模型辨識 90
4.7習(xí)　題 98
第5章 線性控制系統(tǒng)的計算機(jī)輔助分析 103
5.1線性系統(tǒng)定性分析 103
5.2線性系統(tǒng)時域響應(yīng)解析解法 112
5.4根軌跡分析 123
5.5線性系統(tǒng)頻域分析 126
5.6習(xí)題 135
第6章 Simulink在系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用 140
6.1 Simulink建模的基礎(chǔ)知識 140
6.2 Simulink建模與仿真 147
6.3非線性系統(tǒng)分析與仿真 161
6.4子系統(tǒng)與模塊封裝技術(shù) 170
6.5 S-函數(shù)及其應(yīng)用 176
6.6習(xí)　題 180
第7章 控制系統(tǒng)計算機(jī)輔助設(shè)計 186
7.1基于傳遞函數(shù)的控制器設(shè)計方法 186
7.2狀態(tài)反饋控制 194
7.3基于狀態(tài)反饋的控制器設(shè)計方法 194
7.4多變量系統(tǒng)的解耦控制
7.5基于數(shù)值最優(yōu)化技術(shù)的最優(yōu)控制器設(shè)計
7.6習(xí)　題
第8章 PID控制器設(shè)計
8.1 PID控制器及其 Simulink建模
8.2過程系統(tǒng)的一階延遲模型近似
8.3 PID控制器參數(shù)整定方法
8.4 PID工具箱應(yīng)用舉例
8.5習(xí)題
第9章 工程系統(tǒng)的物理建模與仿真
9.1多領(lǐng)域物理建模簡介
9.2電氣系統(tǒng)建模與仿真
9.3機(jī)械系統(tǒng)建模與仿真
9.4習(xí)題
參考文獻(xiàn)