移動機器人編程技術(shù)與應(yīng)用

定　價：￥47.00

作　者：	暫缺
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111681465	出版時間：	2021-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	207	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《移動機器人編程技術(shù)與應(yīng)用》以世界技能大賽移動機器人賽項中的編程技術(shù)為主要知識點，介紹了以myRIO為控制核心的LabVIEW編程技術(shù)。《移動機器人編程技術(shù)與應(yīng)用》內(nèi)容包括LabVIEW編程技術(shù)認(rèn)知、myRIO的軟件安裝與配置、myRIO輸入/輸出口基本功能應(yīng)用、機器視覺應(yīng)用、電動機控制、帶通信協(xié)議設(shè)備的應(yīng)用、移動機器人的機械設(shè)計和移動機器人的運動控制。《移動機器人編程技術(shù)與應(yīng)用》從LabVIEW編程人手，同時結(jié)合rnyRIO控制器應(yīng)用，力求為學(xué)習(xí)以myRIO為控制核心的LabVIEW編程奠定基礎(chǔ)，并對關(guān)鍵編程技術(shù)進行深入闡述?！兑苿訖C器人編程技術(shù)與應(yīng)用》可作為高職高專院校和技師學(xué)院智能機器人技術(shù)、智能控制技術(shù)、新能源汽車技術(shù)、機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、計算機應(yīng)用技術(shù)或物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)等專業(yè)的教材，也可為相關(guān)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)LabVIEW編程和基于NI的其他硬件應(yīng)用提供有益借鑒?！兑苿訖C器人編程技術(shù)與應(yīng)用》配有程序源代碼和學(xué)習(xí)視頻等資源，便于學(xué)生全方位地理解和掌握世界技能大賽移動機器人賽項的編程技術(shù)。凡使用《移動機器人編程技術(shù)與應(yīng)用》作為教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后下載配套資源。

作者簡介

暫缺《移動機器人編程技術(shù)與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

前言
二維碼索引

項目一 LabVIEW編程技術(shù)認(rèn)知
任務(wù)一了解LabVIEW
任務(wù)二認(rèn)識和使用LabVIEW數(shù)據(jù)
任務(wù)三認(rèn)識和使用LabVIEW程序運行結(jié)構(gòu)

項目二 myRIO的安裝與配置
任務(wù)一軟件的安裝
任務(wù)二 myRIO的配置

項目三 myRIO輸入/輸出口基本功能應(yīng)用
任務(wù)一點亮myRIO上的LED燈
任務(wù)二安全燈的控制
任務(wù)三啟動按鈕的讀取
任務(wù)四紅外傳感器信號的采集
任務(wù)五超聲波傳感器信號的采集

項目四機器視覺應(yīng)用
任務(wù)一視覺助手的使用
任務(wù)二 LabVIEW編程圖像采集
任務(wù)三顏色識別
任務(wù)四條碼識別
任務(wù)五形狀識別

項目五電動機控制
任務(wù)一舵機的PWM控制
任務(wù)二直流電動機開環(huán)調(diào)速
任務(wù)三直流電動機PID速度閉環(huán)控制
任務(wù)四直流電動機PID位置閉環(huán)控制

項目六帶通信協(xié)議設(shè)備的應(yīng)用
任務(wù)一 UART（串口超聲波模塊）的應(yīng)用
任務(wù)二 I2C（陀螺儀）的應(yīng)用
任務(wù)三 SPI（四位數(shù)碼管模塊）的應(yīng)用

項目七移動機器人的機械設(shè)計
任務(wù)一底盤結(jié)構(gòu)及其運動學(xué)模型
任務(wù)二移動機器人底盤裝配

項目八移動機器人運動控制
任務(wù)一坐標(biāo)控制
任務(wù)二基于坐標(biāo)控制的路徑規(guī)劃
任務(wù)三超聲波距離追蹤
任務(wù)四機器人巡線
任務(wù)五機器人走迷宮

參考文獻