工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程中級（華數(shù)）

定　價(jià)：￥49.80

作　者：	北京賽育達(dá)科教有限責(zé)任公司，鄭麗梅，盧青波，劉懷蘭
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111688938	出版時(shí)間：	2021-10-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	221	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

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作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程中級（華數(shù)）》作者簡介

圖書目錄

前言
二維碼索引
緒論
項(xiàng)目一機(jī)器人關(guān)節(jié)部件裝配編程
任務(wù)一機(jī)器人關(guān)節(jié)部件手動順序裝配
任務(wù)二機(jī)器人關(guān)節(jié)部件自動運(yùn)行裝配
任務(wù)三機(jī)器人關(guān)節(jié)部件批量裝配
項(xiàng)目二機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配任務(wù)PLC控制編程
任務(wù)一 S7-1200PLC硬件組態(tài)與設(shè)置
任務(wù)二井式供料模塊和帶輸送模塊控制
任務(wù)三旋轉(zhuǎn)供料模塊控制
任務(wù)四電動機(jī)與底座的裝配
項(xiàng)目三機(jī)器人關(guān)節(jié)部件視覺分揀編程
任務(wù)一視覺系統(tǒng)認(rèn)知
任務(wù)二視覺相機(jī)標(biāo)定
任務(wù)三工件形狀識別
任務(wù)四工件顏色識別
任務(wù)五視覺系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
項(xiàng)目四機(jī)器人關(guān)節(jié)部件試裝與檢測
任務(wù)一人機(jī)界面設(shè)計(jì)
任務(wù)二機(jī)器人關(guān)節(jié)稱重
任務(wù)三機(jī)器人關(guān)節(jié)部件RFID讀寫控制
任務(wù)四用戶管理與系統(tǒng)調(diào)試
項(xiàng)目五機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配編程
任務(wù)一機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配設(shè)計(jì)
任務(wù)二機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配分析
任務(wù)三機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配實(shí)施
任務(wù)四機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配評價(jià)與優(yōu)化
項(xiàng)目六離線編程仿真工作站搭建
任務(wù)一離線編程仿真工作站布局
任務(wù)二軌跡示教與仿真
任務(wù)三復(fù)雜加工軌跡自動生成
任務(wù)四程序代碼后置處理
參考文獻(xiàn)