工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模（Tecnomatix）

定　價(jià)：￥89.00

作　者：	孟慶波
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111694182	出版時(shí)間：	2021-12-01	包裝：
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	485	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)介紹了基于西門(mén)子Tecnomatix的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)工藝數(shù)字孿生建模與仿真技術(shù)，以零件、資源、操作和產(chǎn)品制造特征等基本工藝對(duì)象為主線進(jìn)行講解，主要內(nèi)容包括：①軟件功能組件（PDPS）與Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)、 eMS數(shù)據(jù)庫(kù)所構(gòu)成的產(chǎn)品制造工藝解決方案的整體架構(gòu)；②設(shè)備機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、工具定義、坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)設(shè)置等技術(shù)；③各類操作的創(chuàng)建、機(jī)構(gòu)功能的設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)邏輯塊、邏輯信號(hào)、內(nèi)外部參數(shù)等的添加、編輯、控制與查看技術(shù)；④基于Process Simulate的虛擬調(diào)試技術(shù)；⑤產(chǎn)品制造特征的構(gòu)建與使用機(jī)器人、焊槍等資源設(shè)備生成相應(yīng)的制造加工操作軌跡等技術(shù)，以及工藝設(shè)計(jì)過(guò)程中PDPS軟件的綜合運(yùn)用技術(shù)。此外，本書(shū)還介紹了基于Jack人體模型的人因工程建模技術(shù)。本書(shū)可作為高職高專和職業(yè)本科院校智能控制技術(shù)、智能制造工程技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或教學(xué)參考用書(shū)，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考閱讀。本書(shū)為新形態(tài)一體化教材，掃描二維碼即可觀看教學(xué)視頻。本書(shū)配有電子課件，凡使用本書(shū)作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊(cè)后下載，咨詢電話：010-88379375。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模（Tecnomatix）》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

目錄CONTENTS
前言二維碼索引

緒論·1
項(xiàng)目1　加載與創(chuàng)建eMS基本對(duì)象·21
1.1　相關(guān)知識(shí) 22 1.1.1　清理eMS數(shù)據(jù) 22 1.1.2　窗口布局與管理24
1.2　項(xiàng)目實(shí)施 31 1.2.1　項(xiàng)目描述31 1.2.2　項(xiàng)目實(shí)施步驟概述·31 1.2.3　數(shù)據(jù)的加載與創(chuàng)建·33
1.2.4　創(chuàng)建Process Simulate研究591.3　知識(shí)拓展 62 1.3.1　項(xiàng)目評(píng)估與評(píng)審技術(shù)
PERT圖62 1.3.2　工時(shí)測(cè)量方法65 1.3.3　簽入與簽出66 1.3.4　PD項(xiàng)目的導(dǎo)出與導(dǎo)入66 1.3.5　PS項(xiàng)目文件的保存與打開(kāi)·70
1.4　小結(jié)·73
項(xiàng)目2　機(jī)器人焊槍與夾具設(shè)備資源建模75
2.1　相關(guān)知識(shí) 76
2.1.1
　Process Simulate軟件介紹76

2.1.2
　Process Simulate軟件視窗操作 ·77 2.1.3　坐標(biāo)系的創(chuàng)建與操控·81

2.2　項(xiàng)目實(shí)施 87 2.2.1　C形焊槍機(jī)構(gòu)建模 87
2.2.2　X形焊槍機(jī)構(gòu)建模102 2.2.3　機(jī)器人夾爪機(jī)構(gòu)建模· 1142.3　知識(shí)拓展 125 2.3.1　復(fù)合設(shè)備簡(jiǎn)介125 2.3.2　創(chuàng)建復(fù)合設(shè)備1252.4　小結(jié)·128
項(xiàng)目3　機(jī)器人本體及附加設(shè)備資源建模· 131
3.1　相關(guān)知識(shí) 132 3.1.1　PS中的機(jī)器人概念·132 3.1.2　PS中的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)·132
3.2　項(xiàng)目實(shí)施 134 3.2.1　機(jī)器人本體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)·134 3.2.2　機(jī)器人焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)145
3.3　知識(shí)拓展 151 3.3.1　安裝機(jī)器人焊槍·151 3.3.2　安裝機(jī)器人導(dǎo)軌·154 3.3.3　安裝回轉(zhuǎn)臺(tái)158
3.4　小結(jié)·162
項(xiàng)目4　流水線常用設(shè)備操作建模 163
4.1　相關(guān)知識(shí)164
4.1.1　“操作”簡(jiǎn)介164 4.1.2　創(chuàng)建設(shè)備邏輯塊·1654.2　項(xiàng)目實(shí)施 171 4.2.1　傳輸帶機(jī)構(gòu)的操作設(shè)計(jì) ·171 4.2.2　AGV小車機(jī)構(gòu)的操作設(shè)計(jì)178
4.3　知識(shí)拓展 197 4.3.1　CEE模式下的仿真·197
4.3.2　多零件外觀198 4.3.3　機(jī)運(yùn)線機(jī)構(gòu)1984.4　小結(jié)·209
項(xiàng)目5　高架倉(cāng)庫(kù)智能元件操作建模 211
5.1　相關(guān)知識(shí) 212
5.2　項(xiàng)目實(shí)施 213 5.2.1　項(xiàng)目描述213 5.2.2　項(xiàng)目準(zhǔn)備213 5.2.3　碼垛機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)編輯·215 5.2.4　抓握機(jī)構(gòu)的編輯·221 5.2.5　CEE模式下的運(yùn)行仿真·226
5.3　知識(shí)拓展 247 5.3.1　邏輯塊中的信號(hào)與參數(shù) ·247 5.3.2　復(fù)合設(shè)備 LB塊信號(hào)連接 253 5.3.3　接近傳感器與光電傳感器 ·257 5.3.4　邏輯塊功能函數(shù)·263
5.4　小結(jié)·264
項(xiàng)目6　機(jī)器人系統(tǒng)仿真與虛擬調(diào)試 · 265
6.1　相關(guān)知識(shí) 266 6.1.1　虛擬調(diào)試概念266 6.1.2　虛擬調(diào)試技術(shù)特點(diǎn)·267
6.2　項(xiàng)目實(shí)施 268
6.2.1　機(jī)器人工作站系統(tǒng) CEE模式仿真268 6.2.2　機(jī)器人工作站系統(tǒng)虛擬調(diào)試306
6.3　知識(shí)拓展 323 6.3.1　機(jī)器人離線編程命令概述 ·323 6.3.2　機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)命令·324 6.3.3　機(jī)器人條件命令·3276.4　小結(jié)·329
項(xiàng)目7　機(jī)器人連續(xù)制造特征加工工藝建模 331
7.1　相關(guān)知識(shí) 332
7.1.1　連續(xù)制造特征與電弧焊基礎(chǔ) ·332 7.1.2　連續(xù)制造特征的創(chuàng)建與查看 ·333
7.2　項(xiàng)目實(shí)施 334 7.2.1　創(chuàng)建機(jī)器人電弧焊工藝 ·334 7.2.2　機(jī)器人電弧焊中變位機(jī)的
使用 ·348
7.3　知識(shí)拓展 360 7.3.1　焊炬設(shè)置360 7.3.2　投影連續(xù)制造特征·360 7.3.3　可達(dá)位置測(cè)試362 7.3.4　自動(dòng)接近角與位置餅圖 ·365 7.3.5　修改連續(xù)制造特征·368 7.3.6　工具中心點(diǎn) TCP跟蹤370
7.4　小結(jié)·371
項(xiàng)目8　制造特征 NC表達(dá)與機(jī)器人加工工藝建模· 373
8.1　相關(guān)知識(shí) 3738.2　項(xiàng)目實(shí)施 374
8.2.1
　創(chuàng)建制造特征 NC代碼文件374

8.2.2
　機(jī)器人外部 TCP拋光工藝操作381

8.2.3
　機(jī)器人內(nèi)部 TCP去毛刺工藝操作392

8.3　知識(shí)拓展 401 8.3.1　生成三維布局圖·401
8.3.2　生成動(dòng)畫(huà)圖4048.4　小結(jié) ·405
項(xiàng)目9　工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工藝建模 407
9.1　相關(guān)知識(shí) 408 9.1.1　點(diǎn)焊簡(jiǎn)介408 9.1.2　PS中的點(diǎn)焊操作409
9.2　項(xiàng)目實(shí)施 410
9.2.1
　Process Designer數(shù)據(jù)操作 410

9.2.2
　Process Simulate仿真操作·439

9.3　知識(shí)拓展 446 9.3.1　干涉檢測(cè)446 9.3.2　焊點(diǎn)的切面448 9.3.3　焊接分布中心450 9.3.4　焊槍云與焊接質(zhì)量報(bào)告 ·453
9.4　小結(jié) ·455
項(xiàng)目10　機(jī)器人工作站人因工程操作建模 457
10.1　相關(guān)知識(shí) 457 10.1.1　人體模型457
10.1.2　人體模型的參數(shù)·460
10.2　項(xiàng)目實(shí)施 461 10.2.1　項(xiàng)目描述461 10.2.2　創(chuàng)建項(xiàng)目與環(huán)境布局·462 10.2.3　創(chuàng)建人體操作464 10.2.4　創(chuàng)建物料傳送操作·467 10.2.5　創(chuàng)建自動(dòng)抓放操作與搬運(yùn)路徑468 10.2.6　創(chuàng)建放置操作與人體返回路徑472 10.2.7　創(chuàng)建機(jī)器人拾放操作·475 10.2.8　仿真運(yùn)行478
10.3　知識(shí)拓展 479 10.3.1　人體抓放設(shè)置479 10.3.2　行走操作命令拓展·481 10.3.3　高度過(guò)渡命令483 10.3.4　視覺(jué)窗口、視線包絡(luò)與抓取包絡(luò)484
10.4　小結(jié) 485
參考文獻(xiàn) 486