基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研究

定　價：￥60.00

作　者：	吳文強陳學凱彭文啟
出版社：	黃河水利出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787550930292	出版時間：	2021-09-01	包裝：
開本：	其他	頁數(shù)：		字數(shù)：

內容簡介

　　當前我國重大環(huán)境突發(fā)污染事件時有發(fā)生，應用無人水面船可以實現(xiàn)深入環(huán)境污染核心區(qū)，實時多方面無縫監(jiān)測，并實時傳輸監(jiān)測影像、環(huán)境指標數(shù)據(jù)，及時刻畫污染水域二維環(huán)境因子分布圖，為制訂水域環(huán)境應急措施提供直觀技術數(shù)據(jù)。本書針對我國水環(huán)境監(jiān)測方面存在的監(jiān)測點少而無法反映水體整體狀況、監(jiān)測成本高、缺少應急性監(jiān)測手段等問題，同時為了解決傳統(tǒng)的水環(huán)境取樣監(jiān)測分析耗時耗力，大水體監(jiān)測分析難以精準定位、快速取樣、信息傳輸?shù)确矫娲嬖谙忍觳蛔?。主要內容包括無人水環(huán)境監(jiān)測船的國內外發(fā)展趨勢、基于無人水面船的水環(huán)境取樣監(jiān)測系統(tǒng)的設計方案和關鍵技術、基于無人水面船的動態(tài)水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研發(fā)以及基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)應用案例與成果推廣。本書可供從事水環(huán)境監(jiān)測評價、水環(huán)境智能化監(jiān)測設備、流域水環(huán)境治理等方向的管理人員和科研工作者參考使用。

作者簡介

暫缺《基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研究》作者簡介

圖書目錄

前言
章總論(1)
1．1研究意義和必要性(1)
1．2國內外研究概況、水平及趨勢(2)
1．3研究目標及內容(5)
1．4技術難點與創(chuàng)新點(6)
第2章基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)整體介紹(8)
2．1系統(tǒng)整體情況(8)
2．2硬件結構介紹(8)
2．3軟件結構介紹(11)
2．4主要功能與技術指標(12)
2．5應用領域(15)
2．6小結(17)
第3章無人水面船研發(fā)關鍵技術(18)
3．1硬件關鍵技術簡介(18)
3．2水樣自動采集裝置(18)
3．3光學水質傳感器(20)
3．4小結(25)
第4章動態(tài)水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)關鍵技術(26)
4．1系統(tǒng)操作介紹(26)
4．2航行路徑優(yōu)化算法(37)
4．3水體污染場快速掃描算法(41)
4．4污染源追蹤監(jiān)測算法(42)
4．5小結(43)
第5章基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)應用區(qū)域(44)
5．1玉淵潭湖區(qū)域測試(44)
5．2肖家河排污口河段區(qū)域測試(47)
5．3烏東德水庫排污口水域區(qū)域測試(50)
5．4小結(52)
第6章基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)成果推廣(53)
6．1標準制定(53)
6．2衍生產品研發(fā)(57)
6．3產品推介會(62)
6．4小結(66)
第7章結論與建議(67)
附件(68)
附件1動態(tài)水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)V1．0關鍵代碼行(68)
附件2無人船船載水質監(jiān)測系統(tǒng)(144)
附件3水質監(jiān)測無人船巡查作業(yè)技術導則(151)
附件4內陸水體水質監(jiān)測系統(tǒng)浮標式(161)