面向裝配現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人精密制孔系統(tǒng)

　　本書主要對(duì)航空航天制造產(chǎn)品開展了在裝配階段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化制孔的研究，旨在推進(jìn)機(jī)器人制孔系統(tǒng)的應(yīng)用。本書內(nèi)容包括：設(shè)計(jì)、研發(fā)鉆孔末端執(zhí)行器和螺旋銑孔末端執(zhí)行器；完成制孔系統(tǒng)軟件開發(fā)，對(duì)執(zhí)行器路徑規(guī)劃、作業(yè)算法、檢測(cè)功能進(jìn)行開發(fā)；實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與末端執(zhí)行器的自適應(yīng)控制；對(duì)鉆孔機(jī)理進(jìn)行研究，對(duì)疊層材料進(jìn)行鉆孔試驗(yàn)；對(duì)銑孔機(jī)理進(jìn)行研究，分別對(duì)TC4鈦合金、CFRP進(jìn)行鉆孔試驗(yàn)；對(duì)孔內(nèi)表面精整、孔緣毛刺去除機(jī)理進(jìn)行研究并基于TC4鈦合金材料對(duì)孔內(nèi)表面精整、孔緣毛刺去除分別進(jìn)行試驗(yàn)分析。

暫缺《面向裝配現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人精密制孔系統(tǒng)》作者簡(jiǎn)介