撲翼飛行器現(xiàn)代柔性多體動(dòng)力學(xué)建模方法

目錄目錄
譯者序
前言
符號(hào)說(shuō)明
角標(biāo)
首字母縮略詞
第1章仿生飛行器系統(tǒng)
1.1仿生飛行器系統(tǒng)工作體系概述
1.2撲翼飛行技術(shù)背景
1.2.1飛行器和自然界的撲翼飛行生物
1.3用于性能優(yōu)化的撲翼飛行器模型
1.3.1飛行平臺(tái)的預(yù)期改進(jìn)
1.3.2背景和撲翼飛行空氣動(dòng)力學(xué)
1.4仿鳥撲翼飛行器的歷史思考
1.5柔性多體動(dòng)力學(xué)發(fā)展的目標(biāo)及本書所述方法
參考文獻(xiàn)
第2章柔性撲翼飛行器多體動(dòng)力學(xué)建模方法
2.1經(jīng)典建模方法
2.1.1柔性多體系統(tǒng)的分類
2.1.2柔性多體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模
2.1.3可用代碼和軟件中的實(shí)現(xiàn)
2.1.4撲翼飛行器的機(jī)體動(dòng)力學(xué)建模
2.1.5撲翼飛行器的氣動(dòng)彈性分析
2.1.6相關(guān)鳥類尺度的空氣動(dòng)力學(xué)模型
2.2現(xiàn)代建模方法
參考文獻(xiàn)
第3章用于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代建模方法的撲翼試驗(yàn)平臺(tái)
3.1試驗(yàn)平臺(tái)的詳細(xì)信息
3.2用于模型驗(yàn)證的仿生撲翼飛行器系統(tǒng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)集
3.2.1夾持試驗(yàn)E1
3.2.2系統(tǒng)識(shí)別試驗(yàn)E1-I
3.2.3自由飛行試驗(yàn)E2
3.2.4真空彎曲試驗(yàn)E3
參考文獻(xiàn)
第4章實(shí)現(xiàn)鳥類尺度撲翼飛行器柔性多體動(dòng)力學(xué)建模方法
4.1線彈性多體系統(tǒng)
4.1.1浮動(dòng)參考系
4.2五體動(dòng)力學(xué)模型
4.3相對(duì)坐標(biāo)系
4.4鉸接式剛體模型
4.4.1運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系
4.5運(yùn)動(dòng)方程的拉格朗日公式
4.5.1動(dòng)能公式
4.5.2勢(shì)能公式
4.5.3位置矢量與剛體運(yùn)動(dòng)方程
4.5.4位置矢量與柔性體運(yùn)動(dòng)方程
4.5.5模態(tài)疊加的應(yīng)用
4.6柔性五體動(dòng)力學(xué)模型的建立
4.6.1模型的廣義坐標(biāo)矢量
4.6.2模型中的位置矢量
4.6.3模型中的速度
4.6.4定向模型
4.6.5角速度
4.6.6質(zhì)量矩陣中的慣性不變量
4.6.7Craige-Brampton方法
4.6.8模態(tài)合成方法和振型正交化
4.7機(jī)翼結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型
4.7.1模型的實(shí)現(xiàn)——模態(tài)中立文件
參考文獻(xiàn)
第5章柔性多體動(dòng)力學(xué)的氣動(dòng)模型建模方法——鳥類尺度撲翼飛行器的實(shí)現(xiàn)
5.1氣動(dòng)模型版本描述
5.2氣動(dòng)模型A
5.3氣動(dòng)模型B/C
5.3.1氣動(dòng)模型
5.3.2氣動(dòng)載荷葉素識(shí)別
5.4氣動(dòng)模型的使用
5.4.1分布?xì)鈩?dòng)載荷
5.5全局合力和力矩
5.5.1廣義力定義
5.5.2廣義力矩定義
5.5.3廣義模態(tài)力定義
參考文獻(xiàn)
第6章建模方法應(yīng)用和飛行仿真結(jié)果
6.1建模假設(shè)驗(yàn)證和機(jī)翼柔性
6.1.1坐標(biāo)變化
6.1.2全局大變形
6.1.3機(jī)翼固定參考系
6.1.4前緣梁柔性
6.2模型結(jié)果
6.3約束模型驗(yàn)證
6.3.1仿鳥飛行機(jī)器人系統(tǒng)的合力
6.3.2翼尖運(yùn)動(dòng)學(xué)
6.4無(wú)約束模型驗(yàn)證
6.4.1合力
6.4.2機(jī)翼慣性力
6.4.3慣性不變量
6.4.4空氣動(dòng)力
參考文獻(xiàn)
第7章仿鳥飛行機(jī)器人系統(tǒng)的現(xiàn)代建模方法實(shí)現(xiàn)和飛行物理學(xué)總結(jié)
7.1現(xiàn)代建模方法論發(fā)展與實(shí)施綜述
7.2本書描述的現(xiàn)代建模方法實(shí)現(xiàn)的范圍和貢獻(xiàn)
7.2.1撲翼飛行器動(dòng)力學(xué)模型
7.2.2空氣動(dòng)力學(xué)模型與氣動(dòng)彈性
7.2.3建模方法
7.2.4對(duì)飛行物理學(xué)和動(dòng)力學(xué)的理解
7.3來(lái)自建模方法論的新貢獻(xiàn)的總結(jié)
7.4關(guān)于現(xiàn)代建模方法的結(jié)論
7.5鳥類尺度撲翼飛行器建模建議綜述
總結(jié)
致謝