復雜條件下固定翼無人機集群編隊控制

第1章緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與分析
1.2.1 機器人集群研究現(xiàn)狀
1.2.2集群編隊控制研究現(xiàn)狀
1.2.3 研究現(xiàn)狀分析
第2章數(shù)學理論基礎
2.1非線性系統(tǒng)理論基礎
2.1.1 無源性理論
2.1.2 不變集理論
2.1.3 穩(wěn)定性與相對穩(wěn)定性
2.2代數(shù)圖論基礎
2.2.1 圖的表示
2.2.2 幾種典型圖的性質
2.3 小結
第3章集群網(wǎng)絡的一致性分析
3.1無向集群網(wǎng)絡的一致性分析
3.2有向集群網(wǎng)絡的一致性分析
3.3小結
第4章面向集群拓撲的抗毀性設計
4.1 無向網(wǎng)絡抗毀性
4.1.1網(wǎng)絡性質
4.1.2 生成算法
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