智能機器人定位技術

定　價：￥59.00

作　者：	羅文興編著
出版社：	化學工業(yè)出版社
叢編項：	人工智能-物聯(lián)網(wǎng)技術叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787122425256	出版時間：	2022-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　隨著人們對高品質(zhì)生活的追求和向往，智能機器人開始進入到人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)及生活中。本書主要對智能機器人的無線定位技術進行研究，從定位的概念、定位的分類、系統(tǒng)構成、系統(tǒng)性能比較等開始，對定位的電波傳輸基本理論、定位技術的理論基礎、定位誤差分析方法進行了概要闡述，探討了智能機器人室內(nèi)WiFi指紋定位和RFID指紋定位的指紋算法研究、網(wǎng)絡布局、指紋地圖的構建、室內(nèi)多場景下指紋數(shù)據(jù)庫的構建、指紋室內(nèi)多場景定位實現(xiàn)等，同時對智能機器人WiFi RFID融合定位進行探討，對融合定位的優(yōu)勢展開分析，對融合定位技術實現(xiàn)進行驗證；本書對智能機器人展廳定位、自主充電定位、投影推送服務、語音交互、掃碼鏈接云平臺等多場景下定位實現(xiàn)進行了驗證。本書可作為從事智能機器人研發(fā)的工程技術人員及科研院所的研發(fā)人員的參考用書，也可作為相關愛好者學習用書。

作者簡介

　　無

圖書目錄

第1章定位技術分類及系統(tǒng)構成 1
1.1定位概念2
1.2定位分類2
1.2.1室外定位2
1.2.2室內(nèi)定位18
1.2.3其他定位技術23
1.3無線定位系統(tǒng)構成24
1.4無線定位系統(tǒng)性能比較25
第2章定位技術理論基礎及誤差分析方法 27
2.1電波傳輸基本理論28
2.1.1傳播損耗分析30
2.1.2接收功率分析32
2.1.3無線傳播模型32
2.2定位技術的理論基礎36
2.2.1參數(shù)化室內(nèi)定位方法36
2.2.2非參數(shù)化室內(nèi)定位方法43
2.3定位誤差分析方法46
2.3.1參數(shù)化室內(nèi)定位精度影響因素46
2.3.2制約現(xiàn)有非參數(shù)化室內(nèi)定位精度的因素47
第3章智能機器人室內(nèi)WiFi指紋定位 48
3.1WiFi定位基本理論基礎49
3.1.1WiFi技術概述49
3.1.2WiFi網(wǎng)絡結構49
3.1.3WiFi網(wǎng)絡定位50
3.2WiFi指紋算法研究52
3.3WiFi網(wǎng)絡布局58
3.4WiFi指紋地圖的構建66
3.5室內(nèi)多場景下WiFi指紋數(shù)據(jù)庫的構建67
3.6WiFi指紋室內(nèi)多場景定位實現(xiàn)74
3.6.1無障礙細長場景定位74
3.6.2寬敞而有極少障礙物的場景定位79
3.6.3寬敞但有極多障礙物的場景定位87
第4章智能機器人室內(nèi)RFID指紋定位 93
4.1RFID定位基本原理94
4.1.1閱讀器定位94
4.1.2標簽定位95
4.2RFID指紋定位投影位置定位研究95
4.2.1投影區(qū)域Tags的布局96
4.2.2智能機器人信號采集方法97
4.2.3信號處理方法99
4.2.4基于投影位置的定位實現(xiàn)102
第5章智能機器人WiFi RFID融合定位 108
5.1WiFi RFID融合定位的優(yōu)勢分析109
5.2WiFi RFID融合定位技術實現(xiàn)110
5.2.1WiFi定位技術特性110
5.2.2RFID定位技術特性111
5.2.3WiFi RFID融合定位111
第6章智能機器人多場景定位技術 119
6.1室內(nèi)場景的智能機器人定位挑戰(zhàn)120
6.1.1智能機器人室內(nèi)應用服務需要面對的問題120
6.1.2智能機器人平臺開發(fā)121
6.2特殊場景的智能機器人定位技術實現(xiàn)123
6.2.1智能機器人展廳定位實現(xiàn)123
6.2.2智能機器人自主充電定位實現(xiàn)125
6.2.3智能機器人投影推送服務定位實現(xiàn)129
6.2.4智能機器人語音交互定位實現(xiàn)129
6.2.5智能機器人掃碼鏈接云平臺定位實現(xiàn)130
參考文獻 132