分布式協(xié)同制造系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)

第1章 緒論 001
引言 001
1.1 “互聯(lián)網(wǎng)+”制造 002
1.2 制造系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀 003
1.2.1 個(gè)性化定制推動(dòng)制造系統(tǒng)升級(jí) 003
1.2.2 分布式協(xié)同制造系統(tǒng)的新發(fā)展 005
1.3 新一代關(guān)鍵使能技術(shù)概述 006
1.3.1 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 007
1.3.2 云計(jì)算 008
1.3.3 大數(shù)據(jù) 009
1.3.4 數(shù)字孿生 010
1.4 分布式協(xié)同制造的研究范疇 011
1.4.1 分布式制造資源的接入 011
1.4.2 虛擬制造社會(huì)與柔性制造系統(tǒng)構(gòu)建 012
1.4.3 制造服務(wù)全生命周期管理 013
1.4.4 分散制造資源的高效協(xié)作與集成 013
1.5 本章小結(jié) 014
第2章 分布式協(xié)同制造的概念與模式 015
引言 015
2.1 個(gè)性化定制需求對(duì)制造模式的挑戰(zhàn) 015
2.1.1 從大規(guī)模生產(chǎn)到個(gè)性化定制 015
2.1.2 企業(yè)如何實(shí)現(xiàn)大規(guī)模個(gè)性化定制 017
2.2 分布式協(xié)同制造的基本概念 019
2.2.1 分布式智能制造的體系框架 019
2.2.2 分布式智能制造的需求 021
2.2.3 分布式協(xié)同的概念 023
2.2.4 分布式智能制造的典型體系架構(gòu) 025
2.3 分布式協(xié)同制造的模式 026
2.3.1 云制造 026
2.3.2 社會(huì)化制造 028
2.3.3 共享制造 029
2.3.4 分布式協(xié)同制造模式的局限性與調(diào)整 030
2.4 本章小結(jié) 031
第3章 分布式協(xié)同制造系統(tǒng)架構(gòu) 032
引言 032
3.1 需求分析 032
3.2 系統(tǒng)的整體架構(gòu) 035
3.3 系統(tǒng)的基本組成元素 036
3.3.1 制造資源 037
3.3.2 制造能力 038
3.3.3 制造服務(wù) 039
3.3.4 主體關(guān)系 039
3.4 系統(tǒng)的運(yùn)行方式 040
3.5 分布式協(xié)同制造的典型應(yīng)用 042
3.6 本章小結(jié) 044
第4章 面向云定制的分布式協(xié)同制造理論模型與建模方法 045
引言 045
4.1 任務(wù)描述建模 046
4.1.1 協(xié)同制造任務(wù)和邏輯制造單元 046
4.1.2 分布式協(xié)同制造加工路線信息模型 049
4.1.3 協(xié)同制造任務(wù)分解過(guò)程及建模 051
4.2 分布式協(xié)同制造資源建模 052
4.2.1 分布式協(xié)同制造資源信息模型構(gòu)建 052
4.2.2 分布式協(xié)同制造技術(shù)資源模型構(gòu)建 054
4.2.3 分布式協(xié)同制造支撐資源模型構(gòu)建 056
4.3 分布式協(xié)同制造服務(wù)建模 057
4.3.1 分布式協(xié)同制造服務(wù)模型構(gòu)建 058
4.3.2 制造服務(wù)規(guī)則建模 060
4.4 分布式協(xié)同制造系統(tǒng)建模 061
4.4.1 分布式協(xié)同制造模塊化設(shè)計(jì) 061
4.4.2 分布式協(xié)同制造過(guò)程模型構(gòu)建 063
4.5 本章小結(jié) 064
第5章 分布式制造資源協(xié)同生產(chǎn)運(yùn)行機(jī)制 065
引言 065
5.1 面向復(fù)雜產(chǎn)品的多層級(jí)任務(wù)分解方法 065
5.1.1 基于物料清單的制造任務(wù)分解 065
5.1.2 基于物料清單的元任務(wù)分解 067
5.2 多維度制造任務(wù)聚合方法 068
5.2.1 元任務(wù)的聚合維度 068
5.2.2 任務(wù)粒度與加工精度等級(jí)分類器 070
5.2.3 基于高斯分布的尺寸分類器 072
5.2.4 基于LOUVAIN算法的元任務(wù)聚類 075
5.3 基于任務(wù)驅(qū)動(dòng)的分布式制造資源協(xié)同生產(chǎn)運(yùn)行機(jī)制 080
5.3.1 協(xié)同生產(chǎn)的特點(diǎn) 080
5.3.2 協(xié)同生產(chǎn)中的制造任務(wù)分配 081
5.4 本章小結(jié) 084
第6章 面向分布式制造過(guò)程的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同管控平臺(tái)設(shè)計(jì) 085
引言 085
6.1 總體架構(gòu) 085
6.1.1 平臺(tái)架構(gòu) 086
6.1.2 技術(shù)架構(gòu) 087
6.2 邊緣智能協(xié)同子系統(tǒng) 089
6.2.1 系統(tǒng)架構(gòu) 090
6.2.2 功能架構(gòu) 092
6.3 云端智能協(xié)同子系統(tǒng) 093
6.3.1 系統(tǒng)架構(gòu) 093
6.3.2 技術(shù)架構(gòu) 095
6.3.3 云端應(yīng)用管理中心 095
6.4 工業(yè)智能服務(wù)引擎 098
6.4.1 工業(yè)智能服務(wù)引擎架構(gòu) 098
6.4.2 工業(yè)智能開(kāi)發(fā)環(huán)境及工具 099
6.5 OpenAPI服務(wù) 100
6.5.1 OpenAPI架構(gòu) 101
6.5.2 OpenAPI標(biāo)準(zhǔn)接口 102
6.6 云邊協(xié)同工業(yè)模型庫(kù) 110
6.6.1 模型綜合管理 111
6.6.2 模型分類及搜索 113
6.6.3 模型測(cè)試驗(yàn)證 114
6.7 系統(tǒng)適配技術(shù)路線 114
6.8 本章小結(jié) 116
第7章 異構(gòu)制造資源實(shí)時(shí)信息主動(dòng)感知與集成技術(shù) 117
引言 117
7.1 異構(gòu)制造資源實(shí)時(shí)信息主動(dòng)感知與集成體系架構(gòu) 117
7.1.1 智能制造對(duì)象的配置 118
7.1.2 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的感知與獲取 120
7.1.3 實(shí)時(shí)制造信息的集成 120
7.1.4 應(yīng)用服務(wù) 121
7.2 主動(dòng)感知與多協(xié)議解析的硬件接口 121
7.2.1 主動(dòng)感知技術(shù) 122
7.2.2 制造服務(wù)接入技術(shù) 122
7.2.3 多協(xié)議解析的硬件接口 124
7.2.4 通信接口設(shè)計(jì)和通信協(xié)議設(shè)計(jì) 125
7.2.5 數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口設(shè)計(jì) 126
7.3 異構(gòu)制造資源實(shí)時(shí)信息集成服務(wù) 129
7.3.1 數(shù)據(jù)處理服務(wù) 129
7.3.2 集成服務(wù) 131
7.4 異構(gòu)制造資源實(shí)時(shí)信息跟蹤與追溯 132
7.5 本章小結(jié) 134
第8章 分布式制造資源服務(wù)化封裝與云端接入技術(shù) 135
引言 135
8.1 制造資源虛擬化研究框架 135
8.2 制造資源虛擬化理論方法 138
8.2.1 制造資源類型模型 139
8.2.2 制造資源類型屬性模型 140
8.2.3 制造資源實(shí)例模型 141
8.2.4 服務(wù)資源模型 143
8.3 基于Java Web的制造資源虛擬化實(shí)現(xiàn)方法 146
8.3.1 制造資源虛擬化實(shí)現(xiàn)流程 146
8.3.2 制造資源虛擬化實(shí)例 147
8.4 本章小結(jié) 154
第9章 面向制造任務(wù)與資源匹配的分布式優(yōu)化調(diào)度方法 156
引言 156
9.1 分布式制造資源概述 156
9.1.1 分布式制造資源的分類 156
9.1.2 分布式制造資源的特性 158
9.1.3 分布式制造資源優(yōu)化調(diào)度過(guò)程分析 159
9.2 分布式制造資源的預(yù)處理方法 161
9.2.1 制造任務(wù)的形式化描述 161
9.2.2 任務(wù)分解原則 162
9.2.3 任務(wù)分解方法 163
9.2.4 分布式制造資源的初選 165
9.3 分布式制造資源優(yōu)化配置問(wèn)題描述與模型建立 166
9.3.1 問(wèn)題描述 166
9.3.2 模型建立 167
9.4 基于MSMOPSO算法的分布式制造資源優(yōu)化配置問(wèn)題求解 170
9.4.1 多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法 170
9.4.2 基于MSMOPSO算法的問(wèn)題求解過(guò)程 172
9.4.3 最優(yōu)決策選擇 177
9.5 實(shí)驗(yàn)仿真與結(jié)果分析 177
9.5.1 多目標(biāo)優(yōu)化算法評(píng)估 177
9.5.2 仿真實(shí)驗(yàn) 182
9.6 本章小結(jié) 185
第10章 分布式產(chǎn)線自組織自適應(yīng)協(xié)同方法 186
引言 186
10.1 裝備智能體建模 187
10.1.1 裝備智能體構(gòu)建問(wèn)題描述 187
10.1.2 裝備智能體體系結(jié)構(gòu) 188
10.1.3 裝備智能體功能結(jié)構(gòu) 190
10.1.4 裝備智能體總體方案模型 191
10.2 多智能體產(chǎn)線動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)建模 192
10.2.1 多智能體產(chǎn)線動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)物理架構(gòu) 192
10.2.2 多智能體產(chǎn)線動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)制 194
10.3 多智能體產(chǎn)線自組織協(xié)作機(jī)制 196
10.3.1 多智能體協(xié)作關(guān)鍵技術(shù)研究 196
10.3.2 基于改進(jìn)合同網(wǎng)協(xié)議的裝備智能體協(xié)作機(jī)制 200
10.3.3 基于多智能體的異常事件調(diào)整策略 204
10.4 多智能體產(chǎn)線調(diào)度策略自適應(yīng)優(yōu)化 208
10.4.1 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)調(diào)度機(jī)制分析 208
10.4.2 多智能體產(chǎn)線多目標(biāo)動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題模型 213
10.4.3 基于復(fù)合獎(jiǎng)勵(lì)模型的CNP-DQN算法 221
10.5 仿真實(shí)驗(yàn) 229
10.5.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 229
10.5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 231
10.6 本章小結(jié) 235
第11章 基于數(shù)字孿生的分布式制造過(guò)程可視化管控方法 236
引言 236
11.1 基于Unity 3D的智能工廠數(shù)字孿生模型構(gòu)建技術(shù) 236
11.1.1 構(gòu)建車間孿生模型的基本要求 237
11.1.2 車間孿生模型構(gòu)建流程 238
11.1.3 基于3ds Max的三維建模技術(shù) 239
11.1.4 基于Unity 3D的孿生車間構(gòu)建 242
11.2 信息集成與處理 244
11.2.1 分布式車間RFID數(shù)據(jù)采集的實(shí)現(xiàn) 245
11.2.2 多源異構(gòu)信息數(shù)據(jù)集成 246
11.2.3 數(shù)據(jù)管理Agent客戶端構(gòu)建 247
11.2.4 基于JSON格式的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)統(tǒng)一集成處理 247
11.3 動(dòng)態(tài)映射與實(shí)時(shí)交互 249
11.3.1 孿生車間動(dòng)態(tài)映射 249
11.3.2 孿生數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互 251
11.4 基于數(shù)字孿生的三維可視化系統(tǒng) 252
11.4.1 基于UGUI圖表看板的數(shù)據(jù)映射 253
11.4.2 響應(yīng)式數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)映射 254
11.4.3 孿生虛擬車間的可視化系統(tǒng) 254
11.5 模型驅(qū)動(dòng)的分布式制造過(guò)程可視化管控 257
11.6 本章小結(jié) 263
第12章 分布式制造資源協(xié)同管控集成系統(tǒng)應(yīng)用案例 264
引言 264
12.1 INDICS平臺(tái)架構(gòu) 264
12.2 航空航天電子元器件智能制造案例 267
12.2.1 航空航天電子元器件行業(yè)面臨的問(wèn)題和挑戰(zhàn) 267
12.2.2 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)賦能航空航天電子元器件行業(yè)部署實(shí)施方案 267
12.2.3 應(yīng)用成效和推廣價(jià)值 269
12.3 紡織服裝行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型公共服務(wù)應(yīng)用案例 269
12.3.1 紡織服裝行業(yè)面臨的問(wèn)題和挑戰(zhàn) 269
12.3.2 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)賦能紡織服裝行業(yè)部署實(shí)施方案 269
12.3.3 應(yīng)用成效和推廣價(jià)值 271
12.4 鋼鐵行業(yè)一體化生產(chǎn)智能管控案例 271
12.4.1 鋼鐵行業(yè)面臨的問(wèn)題和挑戰(zhàn) 271
12.4.2 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)賦能鋼鐵行業(yè)部署實(shí)施方案 272
12.4.3 應(yīng)用成效和推廣價(jià)值 273
12.5 基于數(shù)字孿生的黑燈工廠應(yīng)用案例 274
12.5.1 企業(yè)工廠監(jiān)控面臨的問(wèn)題和挑戰(zhàn) 274
12.5.2 數(shù)字孿生技術(shù)賦能企業(yè)工廠監(jiān)控部署實(shí)施方案 274
12.5.3 應(yīng)用成效和推廣價(jià)值 275
12.6 航空航天行業(yè)供應(yīng)鏈協(xié)同優(yōu)化應(yīng)用案例 276
12.6.1 航空航天行業(yè)供應(yīng)鏈面臨的問(wèn)題和挑戰(zhàn) 276
12.6.2 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)賦能航空航天行業(yè)供應(yīng)鏈部署實(shí)施方案 276
12.6.3 應(yīng)用成效和推廣價(jià)值 277
12.7 本章小結(jié)