船舶艙室環(huán)境定位與感知技術

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術迅猛發(fā)展，智能船舶成為未來船舶發(fā)展的必然趨勢，而位置信息的有效感知正是船舶智能化技術應用的基礎和前提。基于泛在無線網(wǎng)絡的船舶艙室環(huán)境室內(nèi)定位能為艙室智能監(jiān)測、人員貨物實時定位和異常事件檢測等智能化應用提供關鍵的物理地址標識。然而，由于船舶環(huán)境獨特的動態(tài)干擾性、結構復雜性、場景多變性等特征，現(xiàn)有定位技術的性能在船舶場景下會受到巨大的干擾。本書針對船舶動態(tài)環(huán)境下的室內(nèi)目標定位問題，從船舶動態(tài)環(huán)境對室內(nèi)定位信號影響機理研究入手，分析研究船舶動態(tài)環(huán)境多因素干擾對室內(nèi)定位的干擾，運用深度學習等理論方法提出面向船舶動態(tài)環(huán)境的高精度、多目標、低部署成本的無線室內(nèi)定位方法，使船舶室內(nèi)定位系統(tǒng)具有在船舶環(huán)境下大范圍部署、長時間運行的潛力。

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