理論力學(xué)簡(jiǎn)明教程及案例解析

目錄
緒論 ................ 001
篇 靜力學(xué)
章 靜力學(xué)的基本概念與公理 ................ 004
學(xué)習(xí)指南 .........................004
節(jié) 靜力學(xué)的基本概念 .................005
第二節(jié) 靜力學(xué)公理 .................... 007
第三節(jié) 約束和約束反力 .................. 011
第四節(jié) 受力分析和受力圖 .................015
本章小結(jié) .........................019
第二章 平面匯交力系 ................ 020
學(xué)習(xí)指南 .........................020
節(jié) 平面匯交力系的合成與平衡——幾何法 ............... 021
第二節(jié) 力在坐標(biāo)軸上的投影·合力投影定理 ...............024
第三節(jié) 平面匯交力系的合成與平衡 ....................027
本章小結(jié) .........................033
第三章 力矩和平面力偶理論 ................ 034
學(xué)習(xí)指南 .........................034
節(jié) 力對(duì)點(diǎn)之矩的概念與計(jì)算 .............. 035
第二節(jié) 力偶及其性質(zhì) ...................039
第三節(jié) 平面力偶系的合成與平衡 .............. 042
本章小結(jié) .........................046
第四章 平面任意力系 .. 047
學(xué)習(xí)指南 .........................047
節(jié) 力線平移定理 ...................048
第二節(jié) 平面任意力系向已知點(diǎn)的簡(jiǎn)化·主矢與主矩 ............. 050
第三節(jié) 簡(jiǎn)化結(jié)果的分析·合力矩定理 ............ 052
第四節(jié) 平面任意力系的平衡條件與平衡方程 .........054
第五節(jié) 平面平行力系的平衡方程 .............. 058
第六節(jié) 物體系統(tǒng)的平衡·靜定與靜不定問題的概念 ............. 061
本章小結(jié) .........................065
第五章 摩擦 ................ 067
學(xué)習(xí)指南 .........................067
節(jié) 滑動(dòng)摩擦 .....................067
第二節(jié) 摩擦角和自鎖現(xiàn)象 .................071
第三節(jié) 具有滑動(dòng)摩擦的平衡問題 .............. 074
第四節(jié) 滾動(dòng)摩擦 .....................080
本章小結(jié) .........................083
第六章 空間力系 ................ 085
學(xué)習(xí)指南 .........................085
節(jié) 空間匯交力系 ...................086
第二節(jié) 空間力偶理論 ...................091
第三節(jié) 力對(duì)點(diǎn)之矩與力對(duì)軸之矩 .............. 093
第四節(jié) 空間任意力系向已知點(diǎn)的簡(jiǎn)化·主矢與主矩·空間力系的合力矩定理 .................... 099
第五節(jié) 空間任意力系的平衡條件與平衡方程 .........103
第六節(jié) 重心·平行力系中心 ................ 107
本章小結(jié) .........................110
第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
第七章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) ................ 114
學(xué)習(xí)指南 .........................114
節(jié) 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)描述的矢量法 ...............114
第二節(jié) 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)描述的直角坐標(biāo)法 .............116
第三節(jié) 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)描述的自然法 ...............122
本章小結(jié) .........................131
第八章 剛體的基本運(yùn)動(dòng) .. 133
學(xué)習(xí)指南 .........................133
節(jié) 剛體的平行移動(dòng) .................. 134
第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) .................. 136
第三節(jié) 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度 ...........138
第四節(jié) 角速度和角加速度的矢量表示·以矢積表示轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)點(diǎn)的速度和加速度 .......142
本章小結(jié) .........................145
第九章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) .. 147
學(xué)習(xí)指南 .........................147
節(jié) 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念 ................ 148
第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)的速度與加速度 .... 149
第三節(jié) 點(diǎn)的速度合成定理 .................151
第四節(jié) 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理 ............... 157
第五節(jié) 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理 ........ 163
本章小結(jié) .........................176
第十章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) .. 178
學(xué)習(xí)指南 .........................178
節(jié) 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述 ................ 179
第二節(jié) 平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng) .............180
第三節(jié) 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度—基點(diǎn)法 ...........183
第四節(jié) 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度——速度瞬心法 ........ 188
第五節(jié) 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度 .............. 195
本章小結(jié) .........................199
第三篇 動(dòng)力學(xué)
第十一章 動(dòng)量定理 ................ 202
學(xué)習(xí)指南 .........................202
節(jié) 動(dòng)力學(xué)普遍定理概述 ................ 202
第二節(jié) 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理 .................. 203
第三節(jié) 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理 .................206
第四節(jié) 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 ...................211
本章小結(jié) .........................217
第十二章 動(dòng)量矩定理 .. 218
學(xué)習(xí)指南 .........................218
節(jié) 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理 .................219
第二節(jié) 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理 ................ 222
第三節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 .............. 226
第四節(jié) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 .....................230
第五節(jié) 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理 ............ 234
第六節(jié) 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程 .............. 236
本章小結(jié) .........................240
第十三章 動(dòng)能定理 ................ 242
學(xué)習(xí)指南 .........................242
節(jié) 力的功 ...................... 242
第二節(jié) 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理 .................. 247
第三節(jié) 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理 .................251
本章小結(jié) .........................262
第十四章 達(dá)朗伯原理 ................ 264
學(xué)習(xí)指南 .........................264
節(jié) 質(zhì)點(diǎn)的慣性力 ...................265
第二節(jié) 達(dá)朗伯原理 .................... 265
第三節(jié) 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 ................ 271
本章小結(jié) .........................279
第十五章 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與陀螺近似理論 ................ 280
學(xué)習(xí)指南 .........................280
節(jié) 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的概念·歐拉角 ................... 281
第二節(jié) 歐拉運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 .................. 283
第三節(jié) 歐拉動(dòng)力學(xué)方程 .................. 287
第四節(jié) 賴柴定理·進(jìn)動(dòng)規(guī)律 ....................... 293
第五節(jié) 陀螺力矩與陀螺效應(yīng) ................ 297
本章小結(jié) .........................300
第十六章 案例解析 ......... 302
節(jié) 某型飛機(jī)座艙三維激光掃描與逆向建模 ............... 302
第二節(jié) 跳傘著陸動(dòng)作可視化實(shí)施診斷與考核系統(tǒng) ..............312
第三節(jié) 固定滾輪訓(xùn)練人體關(guān)節(jié)力矩計(jì)算逆動(dòng)力學(xué) ..............318
本章小結(jié) .........................322
參考文獻(xiàn)......... 323