交流伺服系統(tǒng)分數(shù)階自適應控制方法

定　價：￥120.00

作　者：	鄭世祺，謝遠龍，王書亭
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030746733	出版時間：	2023-03-01	包裝：	平裝膠訂
開本：	32開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內容簡介

　　本書是一部系統(tǒng)介紹交流伺服系統(tǒng)分數(shù)階控制的專著，主要介紹基于模型和基于數(shù)據的自適應控制方法，具體包括分數(shù)階微積分理論及交流伺服系統(tǒng)的分數(shù)階建模方法、交流伺服系統(tǒng)的分數(shù)階控制器參數(shù)圖形化整定方法、單電機伺服系統(tǒng)的分數(shù)階自適應控制方法、多電機伺服系統(tǒng)的分數(shù)階自適應控制方法、數(shù)據驅動分數(shù)階控制方法、數(shù)據驅動自適應擾動抑制方法和數(shù)據驅動多性能指標優(yōu)化方法。