算法的樂趣（第2版）

前言 iii
致謝 vi
第 1章 圖像處理的幾個(gè)簡(jiǎn)單算法 1
1.1 灰度（灰階）算法 1
1.1.1 平均值法 2
1.1.2 值法 2
1.1.3 （經(jīng)驗(yàn)）權(quán)重法 2
1.2 二值化（閾值）算法 3
1.2.1 Wellner 1993算法原理 4
1.2.2 Wellner 1993算法實(shí)現(xiàn) 6
1.2.3 Bradley & Roth算法原理 8
1.2.4 Bradley & Roth算法實(shí)現(xiàn) 10
1.3 考眼力游戲與圖像求差 12
1.4 梯度算法與圖像清晰度 13
1.4.1 Brenner梯度函數(shù) 14
1.4.2 EVA梯度函數(shù) 15
1.4.3 Tenengrad梯度函數(shù) 16
1.4.4 Laplacian梯度函數(shù) 17
1.5 邊緣檢測(cè)與落雪效果 18
1.5.1 梯度函數(shù)與邊緣檢測(cè) 19
1.5.2 研究積雪的效果 20
第 2章 分離軸算法與碰撞檢測(cè) 23
2.1 計(jì)算幾何基礎(chǔ) 23
2.1.1 向量的加法和減法 23
2.1.2 向量的點(diǎn)積 24
2.1.3 法向量 24
2.1.4 投影 25
2.2 分離軸定理 25
2.2.1 算法原理 26
2.2.2 基本數(shù)據(jù)模型 26
2.2.3 如何找分離軸 27
2.2.4 計(jì)算投影 29
2.2.5 后，碰撞檢測(cè) 30
2.3 總結(jié) 31
2.4 參考資料 31
第3章 垃圾郵件過濾與貝葉斯分類算法 32
3.1 貝葉斯定理 32
3.1.1 概率和條件概率 33
3.1.2 有多個(gè)條件時(shí)的條件概率 33
*.* 貝葉斯理論 33
*.*.1 貝葉斯理論原理 34
*.*.2 貝葉斯分類器原理 34
*.*.3 貝葉斯理論的應(yīng)用示例 34
*.*.4 貝葉斯理論的使用方法 35
3.3 垃圾郵件分類器原理 36
3.3.1 第 一步：準(zhǔn)備工作 36
3.*.* 第二步：訓(xùn)練分類器 38
3.3.3 第三步：應(yīng)用分類器 40
3.4 總結(jié) 42
3.5 參考資料 42
第4章 匹配算法——簡(jiǎn)單的中文分詞算法 43
4.1 匹配算法 43
4.1.1 正向匹配算法 43
4.1.2 逆向匹配算法 45
4.1.3 算法分析 46
4.2 算法實(shí)現(xiàn) 46
4.2.1 詞典及詞典匹配 46
4.2.2 正向匹配算法實(shí)現(xiàn) 47
4.2.3 逆向匹配算法實(shí)現(xiàn) 48
4.3 總結(jié) 50
4.4 參考資料 50
第5章 3個(gè)水桶等分8升水的問題 51
5.1 問題與求解思路 52
5.2 建立數(shù)學(xué)模型 53
5.2.1 狀態(tài)的數(shù)學(xué)模型與狀態(tài)樹 53
5.2.2 倒水動(dòng)作的數(shù)學(xué)模型 54
5.3 搜索算法 55
5.3.1 狀態(tài)樹的遍歷 55
5.*.* 剪枝和重復(fù)狀態(tài)判斷 56
5.4 算法實(shí)現(xiàn) 57
5.5 總結(jié) 59
5.6 參考資料 59
第6章 妖怪與和尚過河問題 60
6.1 問題與求解思路 61
6.2 建立數(shù)學(xué)模型 61
6.2.1 狀態(tài)的數(shù)學(xué)模型與狀態(tài)樹 62
6.2.2 過河動(dòng)作的數(shù)學(xué)模型 62
6.3 搜索算法 64
6.3.1 狀態(tài)樹的遍歷 65
6.*.* 剪枝和重復(fù)狀態(tài)判斷 66
6.4 算法實(shí)現(xiàn) 66
6.5 總結(jié) 68
6.6 參考資料 68
第7章 穩(wěn)定匹配與舞伴問題 69
7.1 穩(wěn)定匹配問題 69
7.1.1 什么是穩(wěn)定匹配 69
7.1.2 Gale-Shapley 算法原理 70
7.2 Gale-Shapley 算法的應(yīng)用實(shí)例 72
7.2.1 算法實(shí)現(xiàn) 72
7.2.2 改進(jìn)優(yōu)化：空間換時(shí)間 75
7.3 有多少穩(wěn)定匹配 76
7.3.1 窮舉所有的完美匹配 77
7.*.* 不穩(wěn)定因素的判斷算法 78
7.3.3 窮舉的結(jié)果 79
7.4 二部圖與二分匹配 80
7.4.1 匹配與匈牙利算法 81
7.4.2 帶權(quán)匹配與Kuhn-Munkres算法 84
7.5 總結(jié) 89
7.6 參考資料 90
第8章 愛因斯坦的思考題 91
8.1 問題的答案 92
8.2 分析問題的數(shù)學(xué)模型 92
8.2.1 基本模型定義 92
8.2.2 線索模型定義 94
8.3 算法設(shè)計(jì) 95
8.3.1 窮舉所有的組合結(jié)果 95
8.*.* 利用線索判定結(jié)果的正確性 97
8.4 總結(jié) 99
8.5 參考資料 100
第9章 項(xiàng)目管理與圖的拓?fù)渑判?101
9.1 AOV網(wǎng)和AOE網(wǎng) 103
9.2 拓?fù)渑判?104
9.2.1 拓?fù)渑判虻幕具^程 104
9.2.2 按照活動(dòng)開始時(shí)間排序 104
9.3 關(guān)鍵路徑算法 107
9.3.1 什么是關(guān)鍵路徑 108
9.*.* 計(jì)算關(guān)鍵路徑的算法 109
9.4 總結(jié) 112
9.5 參考資料 113
第 10章 限流算法與兩個(gè)桶 114
10.1 漏桶算法 114
10.2 令牌桶算法 117
10.2.1 原理 117
10.2.2 算法細(xì)節(jié) 117
10.2.3 CRateLimiter類 119
10.2.4 測(cè)試CRateLimiter類 120
10.3 總結(jié) 122
10.4 參考資料 122
第 11章 算法與歷法 123
11.1 格里歷（公歷）生成算法 123
11.1.1 格里歷的歷法規(guī)則 123
11.1.2 今天星期幾 124
11.1.3 生成日歷的算法 129
11.1.4 日歷變更那點(diǎn)事兒 130
11.2 二十四節(jié)氣的天文學(xué)計(jì)算 132
11.2.1 二十四節(jié)氣的起源 132
11.2.2 二十四節(jié)氣的天文學(xué)定義 132
11.2.3 VSOP-82/87行星理論 135
11.2.4 誤差修正——章動(dòng) 138
11.2.5 誤差修正——光行差 140
11.2.6 用牛頓迭代法計(jì)算二十四節(jié)氣 141
11.3 農(nóng)歷朔日（新月）的天文學(xué)計(jì)算 144
11.3.1 日月合朔的天文學(xué)定義 144
11.*.* ELP-2000/82月球理論 145
11.3.3 誤差修正——地球軌道離心率修正 146
11.3.4 誤差修正——黃經(jīng)攝動(dòng) 147
11.3.5 月球地心視黃經(jīng)和后的修正——地球章動(dòng) 148
11.3.6 用牛頓迭代法計(jì)算日月合朔 149
11.4 農(nóng)歷的生成算法 150
11.4.1 中國(guó)農(nóng)歷的起源與歷法規(guī)則 151
11.4.2 中國(guó)農(nóng)歷的推算 156
11.4.3 一個(gè)簡(jiǎn)單的“年歷” 164
11.5 總結(jié) 164
11.6 參考資料 165
第 12章 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與曲線擬合 166
12.1 曲線擬合 166
12.1.1 曲線擬合的定義 166
12.1.2 簡(jiǎn)單線性數(shù)據(jù)擬合的例子 166
12.2 小二乘法曲線擬合 167
12.2.1 小二乘法原理 168
12.2.2 高斯消元法求解方程組 169
12.2.3 小二乘法解決“速度與加速度”實(shí)驗(yàn) 170
12.3 三次樣條曲線擬合 171
12.3.1 插值函數(shù) 172
12.*.* 樣條函數(shù)的定義 172
12.3.3 邊界條件 173
12.3.4 推導(dǎo)三次樣條函數(shù) 174
12.3.5 追趕法求解方程組 177
12.3.6 三次樣條曲線擬合算法實(shí)現(xiàn) 179
12.3.7 三次樣條曲線擬合的效果 181
12.4 總結(jié) 183
12.5 參考資料 183
第 13章 非線性方程與牛頓迭代法 184
13.1 非線性方程求解的常用方法 184
13.1.1 公式法 184
13.1.2 二分逼近法 185
1*.* 牛頓迭代法的數(shù)學(xué)原理 186
13.3 用牛頓迭代法求解非線性方程的實(shí)例 187
13.3.1 導(dǎo)函數(shù)的求解與近似公式 187
13.*.* 算法實(shí)現(xiàn) 188
13.4 參考資料 188
第 14章 計(jì)算幾何與計(jì)算機(jī)圖形學(xué) 189
14.1 計(jì)算幾何的基本算法 189
14.1.1 點(diǎn)與矩形的關(guān)系 190
14.1.2 點(diǎn)與圓的關(guān)系 190
14.1.3 矢量的基礎(chǔ)知識(shí) 191
14.1.4 點(diǎn)與直線的關(guān)系 193
14.1.5 直線與直線的關(guān)系 194
14.1.6 點(diǎn)與多邊形的關(guān)系 196
14.2 直線生成算法 199
14.2.1 什么是光柵掃描轉(zhuǎn)換 200
14.2.2 數(shù)值微分法 200
14.2.3 Bresenham算法 202
14.2.4 對(duì)稱直線生成算法 204
14.2.5 兩步算法 205
14.2.6 其他直線生成算法 207
14.3 圓生成算法 208
14.3.1 圓的八分對(duì)稱性 208
14.*.* 中點(diǎn)畫圓算法 209
14.3.3 改進(jìn)的中點(diǎn)畫圓算法——Bresenham算法 210
14.3.4 正負(fù)判定畫圓法 211
14.4 橢圓生成算法 212
14.4.1 中點(diǎn)畫橢圓算法 213
14.4.2 Bresenham橢圓生成算法 216
14.5 多邊形區(qū)域填充算法 218
14.5.1 種子填充算法 219
14.5.2 掃描線填充算法 224
14.5.3 改進(jìn)的掃描線填充算法 231
14.5.4 邊界標(biāo)志填充算法 235
14.6 總結(jié) 238
14.7 參考資料 238
第 15章 音頻頻譜和均衡器與傅里葉變換算法 239
15.1 實(shí)時(shí)頻譜顯示的原理 239
15.2 離散傅里葉變換 240
15.2.1 什么是傅里葉變換 241
15.2.2 傅里葉變換原理 241
15.2.3 快速傅里葉變換算法的實(shí)現(xiàn) 245
15.3 傅里葉變換與音頻播放的實(shí)時(shí)頻譜顯示 247
15.3.1 頻域數(shù)值的特點(diǎn)分析 247
15.*.* 從音頻數(shù)據(jù)到功率頻譜 248
15.3.3 音頻播放時(shí)實(shí)時(shí)頻譜顯示的例子 251
15.4 破解電話號(hào)碼的小把戲 253
15.4.1 撥號(hào)音的頻譜分析 253
15.4.2 根據(jù)頻譜數(shù)據(jù)反推電話號(hào)碼 255
15.5 離散傅里葉逆變換 256
15.5.1 快速傅里葉逆變換的推導(dǎo) 256
15.5.2 快速傅里葉逆變換的算法實(shí)現(xiàn) 257
15.6 利用傅里葉變換實(shí)現(xiàn)頻域均衡器 257
15.6.1 頻域均衡器的實(shí)現(xiàn)原理 258
15.6.2 頻域信號(hào)的增益與衰減 258
15.6.3 均衡器的實(shí)現(xiàn)——仿 Foobar的18段均衡器 260
15.7 總結(jié) 261
15.8 參考資料 262
第 16章 全局解與遺傳算法 263
16.1 遺傳算法的原理 263
16.1.1 遺傳算法的基本概念 264
16.1.2 遺傳算法的處理流程 265
16.2 遺傳算法求解0-1背包問題 270
16.2.1 基因編碼和種群初始化 270
16.2.2 適應(yīng)度函數(shù) 271
16.2.3 選擇算子設(shè)計(jì)與輪盤賭算法 272
16.2.4 交叉算子設(shè)計(jì) 273
16.2.5 變異算子設(shè)計(jì) 274
16.2.6 這就是遺傳算法 275
16.3 總結(jié) 276
16.4 參考資料 276
第 17章 計(jì)算器程序與大整數(shù)計(jì)算 277
17.1 哦，溢出了，出洋相的計(jì)算器程序 277
17.2 大整數(shù)計(jì)算的原理 278
17.2.1 大整數(shù)加法 279
17.2.2 大整數(shù)減法 281
17.2.3 大整數(shù)乘法 283
17.2.4 大整數(shù)除法與模 284
17.2.5 大整數(shù)乘方運(yùn)算 286
17.3 大整數(shù)類的使用 287
17.3.1 與 Windows的計(jì)算器程序一決高下 287
17.*.* 公約數(shù)和小公倍數(shù) 287
17.3.3 用擴(kuò)展歐幾里得算法求模的逆元 290
17.4 總結(jié) 292
17.5 參考資料 292
第 18章 RSA算法——加密與簽名 293
18.1 RSA 算法的開胃菜 293
18.1.1 將模冪運(yùn)算轉(zhuǎn)化為模乘運(yùn)算 294
18.1.2 模乘運(yùn)算與蒙哥馬利算法 295
18.1.3 模冪算法 296
18.1.4 素?cái)?shù)檢驗(yàn)與米勒 拉賓算法 296
18.2 RSA算法原理 299
18.2.1 RSA算法的數(shù)學(xué)理論 300
18.2.2 加密和解密算法 300
18.2.3 RSA 算法的安全性 301
18.3 數(shù)據(jù)塊分組加密 302
18.3.1 字節(jié)流與大整數(shù)的轉(zhuǎn)換 302
18.*.* PCKS與OAEP加密填充模式 303
18.3.3 數(shù)據(jù)加密算法實(shí)現(xiàn) 305
18.3.4 數(shù)據(jù)解密算法實(shí)現(xiàn) 305
18.4 RSA 簽名與身份驗(yàn)證 306
18.4.1 RSASSA-PKCS與RSASSA-PSS簽名填充模式 307
18.4.2 簽名算法實(shí)現(xiàn) 309
18.4.3 驗(yàn)證簽名算法實(shí)現(xiàn) 309
18.5 總結(jié) 310
18.6 參考資料 311
第 19章 數(shù)獨(dú)游戲 312
19.1 數(shù)獨(dú)游戲的規(guī)則與技巧 312
19.1.1 數(shù)獨(dú)游戲的規(guī)則 312
19.1.2 數(shù)獨(dú)游戲的常用技巧 313
19.2 計(jì)算機(jī)求解數(shù)獨(dú)問題 314
19.2.1 建立問題的數(shù)學(xué)模型 315
19.2.2 算法實(shí)現(xiàn) 316
19.2.3 與傳統(tǒng)窮舉方法的結(jié)果對(duì)比 318
19.3 關(guān)于數(shù)獨(dú)的趣味話題 318
19.3.1 數(shù)獨(dú)游戲有多少終盤 318
19.*.* 難的數(shù)獨(dú)游戲 319
19.4 總結(jié) 320
19.5 參考資料 320
第 20章 華容道游戲 321
20.1 華容道游戲介紹 321
20.2 自動(dòng)求解的算法原理 322
20.2.1 定義棋盤的局面 323
20.2.2 算法思路 324
20.3 自動(dòng)求解的算法實(shí)現(xiàn) 326
20.3.1 棋局狀態(tài)與Zobrist哈希算法 326
20.*.* 重復(fù)棋局和左右鏡像的處理 329
20.3.3 正確結(jié)果的判斷條件 330
20.3.4 武將棋子的移動(dòng) 331
20.3.5 棋局的搜索算法 333
20.4 總結(jié) 335
20.5 參考資料 335
第 21章 A*尋徑算法 336
21.1 尋徑算法演示程序 336
21.2 Dijkstra算法 338
21.2.1 Dijkstra算法原理 338
21.2.2 Dijkstra算法實(shí)現(xiàn) 338
21.2.3 Dijkstra算法演示程序 339
21.3 帶啟發(fā)的搜索算法——A*算法 341
21.3.1 A*算法原理 342
21.*.* 常用的距離評(píng)估函數(shù) 343
21.3.3 A*算法實(shí)現(xiàn) 346
21.4 總結(jié) 348
21.5 參考資料 348
第 22章 俄羅斯方塊游戲 349
22.1 俄羅斯方塊游戲規(guī)則 350
22.2 俄羅斯方塊游戲人工智能的算法原理 351
22.2.1 影響評(píng)價(jià)結(jié)果的因素 351
22.2.2 常用的俄羅斯方塊游戲人工智能算法 352
22.2.3 Pierre Dellacherie算法 353
22.3 Pierre Dellacherie算法實(shí)現(xiàn) 355
22.3.1 基本數(shù)學(xué)模型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義 356
22.*.* 算法實(shí)現(xiàn) 358
22.4 總結(jié) 364
22.5 參考資料 365
第 23章 博弈樹與棋類游戲 366
23.1 棋類游戲的 AI 366
23.1.1 博弈與博弈樹 367
23.1.2 極大極小值算法 368
23.1.3 負(fù)極大值算法 369
23.1.4 “α-β”剪枝算法 370
23.1.5 估值函數(shù) 372
23.1.6 置換表與哈希函數(shù) 373
23.1.7 開局庫(kù)與終局庫(kù) 375
2*.* 井字棋——簡(jiǎn)單的博弈游戲 376
2*.*.1 棋盤與棋子的數(shù)學(xué)模型 376
2*.*.2 估值函數(shù)與估值算法 377
2*.*.3 如何產(chǎn)生走法（落子方法） 379
23.3 奧賽羅棋（黑白棋） 380
23.3.1 棋盤與棋子的數(shù)學(xué)模型 382
23.*.* 估值函數(shù)與估值算法 385
23.3.3 搜索算法實(shí)現(xiàn) 388
23.3.4 終結(jié)果 392
23.4 五子棋 392
23.4.1 棋盤與棋子的數(shù)學(xué)模型 394
23.4.2 估值函數(shù)與估值算法 395
23.4.3 搜索算法實(shí)現(xiàn) 399
23.4.4 終結(jié)果 400
23.5 總結(jié) 401
23.6 參考資料 401
第 24章 KNN算法與手寫數(shù)字識(shí)別 403
24.1 KNN算法原理 403
24.1.1 算法工作原理 404
24.1.2 來個(gè)例子，增加點(diǎn)感性認(rèn)識(shí) 405
24.2 手寫數(shù)字識(shí)別程序設(shè)計(jì) 406
24.2.1 數(shù)字文件的格式 406
24.2.2 樣本和數(shù)據(jù)集的處理 408
24.2.3 訓(xùn)練和測(cè)試數(shù)據(jù) 410
24.3 總結(jié) 411
24.4 參考資料 411
第 25章 有趣的變聲器 412
25.1 聲調(diào)的變化 412
25.2 聲調(diào)變化的算法實(shí)現(xiàn) 413
25.2.1 回顧DFT 413
25.2.2 改變聲調(diào)的原理 414
25.2.3 理解Stephan M. Bernsee算法實(shí)現(xiàn) 417
25.3 聲調(diào)變化的算法改進(jìn) 421
25.3.1 支持多聲道音頻數(shù)據(jù) 421
25.*.* 算法效率改進(jìn) 422
25.4 參考資料 422