樂高EV3機(jī)器人初級教程（第二版）

目錄
CONTENTS
部分
第1課 初識機(jī)器人——神秘的機(jī)器人  3
一、機(jī)器人的定義  3
二、機(jī)器人與人  3
三、機(jī)器人創(chuàng)新作品  7
四、機(jī)器人三定律  8
五、作業(yè)  9
第2課 創(chuàng)意搭建——我的椅子  10
一、提出問題  10
二、聯(lián)想  10
三、要求  10
四、構(gòu)建  11
五、優(yōu)化與改進(jìn)  11
六、實踐與討論  14
七、拓展  14
八、作業(yè)　  15
第3課 結(jié)構(gòu)搭建——上鎖的門  16
一、提出問題  16
二、聯(lián)想  16
三、要求  16
四、構(gòu)建  17
五、優(yōu)化與改進(jìn)  18
六、實踐與討論  20
七、拓展  20
八、作業(yè)  21
 
樂高EV3機(jī)器人初級教程（第二版）
IV
第4課 齒輪傳動——快速的風(fēng)扇  22
一、提出問題  22
二、聯(lián)想  22
三、要求  22
四、構(gòu)建  23
五、優(yōu)化與改進(jìn)  26
六、實踐與討論  27
七、拓展  27
八、作業(yè)  29
第5課 橡皮筋傳動——回力小車  30
一、提出問題  30
二、聯(lián)想  30
三、要求  30
四、構(gòu)建  31
五、優(yōu)化與改進(jìn)  33
六、實踐與討論  34
七、拓展  35
八、作業(yè)  35
第6課 蝸輪傳動——機(jī)械夾子  36
一、提出問題  36
二、聯(lián)想  36
三、要求  36
四、構(gòu)建  37
五、優(yōu)化與改進(jìn)  38
六、實踐與討論  40
七、拓展  40
八、作業(yè)  41
第7課 連桿原理——馬兒快跑  42
一、提出問題  42
二、聯(lián)想  42
三、要求  42
四、構(gòu)建  42
五、優(yōu)化與改進(jìn)  46
六、實踐與討論  48
七、拓展  48
八、作業(yè)  50
第8課 程序設(shè)計——機(jī)器人大腦和初步編程  51
一、提出問題  51
二、聯(lián)想  51
三、要求  53
四、構(gòu)建  53
五、算法與程序  55
六、優(yōu)化與改進(jìn)  57
七、實踐與討論  58
八、拓展  58
九、作業(yè)  59
 
目錄
V
第9課 觸動傳感器——智能風(fēng)扇  60
一、提出問題  60
二、聯(lián)想  60
三、要求  60
四、構(gòu)建  61
五、算法與程序  62
六、優(yōu)化與改進(jìn)  63
七、實踐與討論  64
八、拓展  64
九、作業(yè)  66
第10課 陀螺儀傳感器——自制指南針  67
一、提出問題  67
二、聯(lián)想  67
三、要求  68
四、構(gòu)建  68
五、算法與程序  72
六、優(yōu)化與改進(jìn)  74
七、實踐與討論  76
八、拓展  76
九、作業(yè)  77
第11課 超聲波傳感器——智能手杖  78
一、提出問題  78
二、聯(lián)想  78
三、要求  78
四、構(gòu)建  79
五、算法與程序  83
六、優(yōu)化與改進(jìn)  86
七、實踐與討論  86
八、拓展  86
九、作業(yè)  87
第12課 顏色傳感器——機(jī)器人大力士  89
一、提出問題  89
二、聯(lián)想  89
三、要求  89
四、構(gòu)建  90
五、算法與程序  90
六、優(yōu)化與改進(jìn)  93
七、實踐與討論  95
八、拓展  95
九、作業(yè)  96
第13課 藍(lán)牙通信——機(jī)器人接力賽  97
一、提出問題  97
二、聯(lián)想  97
三、要求  97
四、構(gòu)建  98
 
樂高EV3機(jī)器人初級教程（第二版）
五、算法與程序  99
六、優(yōu)化與改進(jìn)  103
七、實踐與討論  105
八、拓展  105
九、作業(yè)  108
第14課 紅外傳感器——聽話的機(jī)器狗  110
一、提出問題  110
二、聯(lián)想  110
三、要求  110
四、構(gòu)建  111
五、算法與程序  113
六、優(yōu)化與改進(jìn)  114
七、實踐與討論  115
八、拓展　  115
九、作業(yè)  116
第二部分
附錄1 參考答案  118
附錄2 機(jī)器人搭建圖  122
附錄3 綜合搭建——人形機(jī)器人  284
參考文獻(xiàn)  293