面向自動駕駛的交通管控理論與方法

　　本書主要介紹自動駕駛汽車混入道路后交通流特性的演變規(guī)律，從通行能力、穩(wěn)定性和安全性三方面解析了自動駕駛汽車對道路交通流的影響，并分別以高速公路和城市道路為例，從車道管理和速度協(xié)同控制兩方面介紹了自動駕駛混合交通流的管控方法，為未來的混合交通流管理提供了思路。

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