智能無人機集群網(wǎng)絡優(yōu)化技術

定　價：￥169.00

作　者：	姚昌華，馬文峰，田輝，邱俊飛，阮朗
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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當當網(wǎng) (￥169.00)

ISBN：	9787030744135	出版時間：	2023-02-01	包裝：	平裝膠訂
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內容簡介

　　智能無人機集群是未來無人化時代大國戰(zhàn)略技術競爭的制高點之一。集群網(wǎng)絡優(yōu)化是實現(xiàn)集群智能協(xié)同、發(fā)揮集群數(shù)量優(yōu)勢的基礎。本書緊密圍繞智能無人機集群網(wǎng)絡優(yōu)化關鍵技術展開闡述，主要介紹作者在該領域的系列研究工作。全書共9章，首先分析了無人機集群網(wǎng)絡的地位作用、歸納總結了無人機集群網(wǎng)絡的特點、梳理了網(wǎng)絡優(yōu)化的挑戰(zhàn)與潛力，在此基礎上提出了智能無人機集群網(wǎng)絡優(yōu)化在目標、機制、方法等方面的新思考。然后分別針對資源分配、數(shù)據(jù)接入、路由選擇、拓撲優(yōu)化等幾個關鍵主題，詳細介紹相關的問題分析、模型建立、算法設計和實驗結果。最后介紹了智能無人機集群網(wǎng)絡優(yōu)化的場景運用。