機器人機構拓撲學及其創(chuàng)建歷程

定　價：￥129.00

作　者：	楊廷力
出版社：	高等教育出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040586497	出版時間：	2022-12-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要內(nèi)容分為兩篇。第一篇為“機器人機構拓撲學”，為機構的拓撲創(chuàng)新設計（發(fā)明新機構）提供系統(tǒng)的理論與方法，主要內(nèi)容包括3個基本概念、3個基本原理、4個基本公式，以及機構拓撲設計的系統(tǒng)方法。第二篇為“機構學新理論體系的創(chuàng)建與發(fā)展”，介紹了作者創(chuàng)建機器人機構拓撲學的歷程，主要內(nèi)容包括學術研究之路、學術研究之道、學術研究之“情”與“理”。本書適合機構學、機器人學、制造系統(tǒng)與自動化等相關專業(yè)的高校師生閱讀，也可作為相關科研人員的參考用書。