三維激光掃描原理與應(yīng)用

第1章 緒論
1．1 三維激光掃描技術(shù)概述
1．2 三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展歷程
1．3 激光技術(shù)的基本知識
1．4 三維激光掃描技術(shù)
第2章 三維激光掃描系統(tǒng)的基本原理
2．1 激光測距原理
2．2 三維激光掃描系統(tǒng)的組成
2．3 常用激光點云格式
第3章 主流三維激光掃描儀
3．1 激光掃描儀的相關(guān)概念
3．2 激光掃描儀的安全標(biāo)準(zhǔn)
3．3 主流的三維激光掃描儀
第4章 激光點云的壓縮與配準(zhǔn)
4．1 激光點云八叉樹壓縮算法
4．2 激光點云重心壓縮算法
4．3 激光點云ICP配準(zhǔn)算法
4．4 激光點云與影像的配準(zhǔn)算法
第5章 激光點云三維建模方法
5．1 激光點云手工三維建模方法
5．2 激光點云自動三維建模方法
5．3 三維模型的紋理映射
第6章 激光點云三維建模軟件簡介
6．1 逆向工程概述
6．2 三維表面模型軟件
6．3 三維實體模型軟件
第7章 三維激光掃描點云的誤差來源
7．1 儀器誤差
7．2 外界環(huán)境對激光掃描的誤差
7．3 反射面對測距的影響
7．4 三維激光掃描儀測量點位誤差模型
第8章 三維激光掃描儀的檢定
8．1 測距部分的檢定
8．2 測角部分的檢定
8．3 整體檢定簡介
第9章 機載LiDAR系統(tǒng)概述
9．1 機載LiDAR系統(tǒng)的組成
9．2 機載LiDAR大地定位原理
第10章 機載LiDAR點云的處理流程
10．1 外業(yè)作業(yè)流程
10．2 內(nèi)業(yè)處理流程
10．3 常用處理軟件
第11章 移動LiDAR系統(tǒng)介紹
11．1 移動LiDAR簡介
11．2 移動LiDAR系統(tǒng)的檢校
11．3 移動LiDAR系統(tǒng)的應(yīng)用
11．4 移動LiDAR點云分類方法
第12章 三維激光掃描技術(shù)在滑坡監(jiān)測中的應(yīng)用
12．1 滑坡體的激光點云預(yù)處理方法
12．2 激光點云滑坡體位移分析方法
第13章 三維激光掃描技術(shù)在震害建筑物提取中的應(yīng)用
13．1 震害建筑物提取規(guī)則
13．2 震害建筑物提取方法
附錄
實驗1 Riegl VZ-400激光掃描儀操作方法
實驗2 激光點云的多站配準(zhǔn)方法
實驗3 Geomagic Studio軟件點云處理基礎(chǔ)
實驗4 Geomagic Studio軟件的三維建模方法
實驗5 三維激光點云賦色實驗
實驗6 2D對象繪圖
實驗7 3D對象的繪圖基礎(chǔ)
實驗8 3D位置精確繪圖
實驗9 輔助坐標(biāo)系基礎(chǔ)
實驗10 輔助坐標(biāo)系高級編輯技術(shù)
實驗11 3D對象的精確繪制
實驗12 3D模型的高級編輯技術(shù)
實驗13 3D模型的渲染
實驗14 激光點云建筑物三維建模方法
實驗15 激光點云地面濾波及DEM應(yīng)用
參考文獻