智能網聯汽車V2X與智能網聯設施I2X

目錄
第1章 緒論 / 1
1．1 智能網聯汽車創(chuàng)新戰(zhàn)略 / 2
1．1．1 加快建設交通強國發(fā)展部署 / 3
1．1．2 全面構建中國智能汽車體系 / 7
1．1．3 新基建數字化轉型網聯設施 / 12
1．1．4 智能網聯汽車邁進創(chuàng)新時代 / 20
1．2 智能網聯汽車與智能網聯設施 / 26
1．2．1 智能車路協同科學研究路線 / 26
1．2．2 國內外智能網聯汽車的啟示 / 35
1．2．3 智能汽車網聯設施協同創(chuàng)新 / 55
1．2．4 智能網聯汽車產業(yè)發(fā)展趨勢 / 67
第2章 智能網聯汽車理論方法 / 82
2．1 智能網聯汽車全息感知 / 82
2．1．1 智能網聯汽車傳感器監(jiān)測體系 / 83
2．1．2 智能網聯汽車駕駛與仿真建模 / 90
2．1．3 傳感器深度融合關鍵技術難點 / 95
2．1．4 高維特征可視化交通場景識別 / 99
2．2 智能網聯汽車規(guī)劃決策 / 103
2．2．1 自動駕駛規(guī)劃決策限制極限 / 104
2．2．2 智能網聯汽車常用路徑規(guī)劃 / 110
2．2．3 提升多源融合狀態(tài)解析技術 / 118
2．2．4 多層地圖模型與車道級規(guī)劃 / 121
2．3 智能網聯汽車控制執(zhí)行 / 132
2．3．1 重構整車電子電控體系架構 / 133
2．3．2 智能駕駛功能軟件平臺設計 / 139
2．3．3 智能汽車駕駛人員安全接管 / 143
2．3．4 智能網聯汽車性能綜合評價 / 147
第3章 智能網聯設施要素集成/ 153
3．1 智能網聯設施數字化轉型 / 154
3．1．1 數字化轉型關鍵技術及領域 / 155
3．1．2 人-車-路-網-云要素協同5G網聯 / 157
3．1．3 智能網聯設施場景覆蓋實驗 / 162
3．1．4 智能網聯設施交通分級標準 / 168
3．2 智能網聯設施數據解析 / 183
3．2．1 道路交通機動車輛沖突分析 / 183
3．2．2 虛擬交通發(fā)展決策支持模式 / 191
3．2．3 智能網聯設施信號機管控接口 / 196
3．2．4 新交通模式交通建模與仿真 / 201
3．3 智能網聯設施人因管控 / 206
3．3．1 構建主流信號人因工程管控平臺 / 207
3．3．2 國內外道路交叉口通行規(guī)則特征 / 209
3．3．3 智能汽車與駕駛員、行人博弈決策 / 215
3．3．4 智能網聯設施未來交通洞察 / 229
第4章 移動邊緣計算與5G網絡切片技術 / 235
4．1 智能網聯汽車與智能網聯設施移動邊緣計算 / 235
4．1．1 智能網聯汽車結構特性關聯 / 237
4．1．2 智能網聯汽車要素優(yōu)化方法 / 240
4．1．3 智能網聯設施5G網絡重構 / 243
4．1．4 智能網聯移動邊緣計算擴展 / 247
4．2 智能網聯汽車與智能網聯設施5G網絡切片解析 / 251
4．2．1 5G通信網絡切片數字化轉型 / 252
4．2．2 5G通信網絡切片超高帶寬 / 257
4．2．3 5G通信網絡切片超低時延 / 261
4．2．4 5G通信網絡切片海量連接 / 262
4．2．5 5G通信網絡切片編排部署 / 264
第5章 智能網聯汽車與智能網聯設施車路協同 / 270
5．1 智能網聯汽車與智能網聯設施設計 / 272
5．1．1 智能汽車與網聯設施一體化融合 / 272
5．1．2 智能網聯汽車與智能網聯設施評價 / 278
5．2 智能網聯汽車與智能網聯設施實踐 / 285
5．2．1 深圳市智能網聯汽車道路測試規(guī)劃 / 286
5．2．2 深圳市中心城區(qū)智能車路協同管控 / 288
5．2．3 深圳市福田智能網聯公交協同管控 / 290
5．2．4 深圳市主干路――新洲路智能化協同管控 / 292
5．2．5 深圳新國際會展中心智能公交管控 / 293
5．2．6 深圳市智慧寶安智能車路協同管控 / 295
5．2．7 深圳市坪山新區(qū)智能車路協同管控 / 298
5．2．8 深圳市外環(huán)高速智能車路協同管控 / 303
參考文獻 / 308