工業(yè)機(jī)器人仿真與應(yīng)用

項(xiàng)目一 認(rèn)識ROBOGUIDE軟件
項(xiàng)目導(dǎo)入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標(biāo)
任務(wù)一 初識ROBOGUIDE軟件
任務(wù)二 安裝與激活ROBOGUIDE軟件
項(xiàng)目小結(jié)
練習(xí)與思考
項(xiàng)目二 建立ROBOGUI DE軟件工作環(huán)境
項(xiàng)目導(dǎo)入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標(biāo)
任務(wù)一 建立工作單元
任務(wù)二 認(rèn)識ROBOGUlDE軟件界面
任務(wù)三 ROBOGUIDE軟件三維界面操作
任務(wù)四 認(rèn)識ROBOGUIDE軟件示教器
任務(wù)五 保存與導(dǎo)出工作單元
項(xiàng)目小結(jié)
練習(xí)與思考
項(xiàng)目三 設(shè)置機(jī)器人屬性與添加設(shè)備
項(xiàng)目導(dǎo)入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標(biāo)
任務(wù)一 設(shè)置機(jī)器人屬性
任務(wù)二 添加工具與設(shè)置TCP
任務(wù)三 創(chuàng)建Fixture
任務(wù)四 創(chuàng)建與關(guān)聯(lián)Parts
任務(wù)五 創(chuàng)建ObstacIes
項(xiàng)目小結(jié)
練習(xí)與思考
項(xiàng)目四 離線示教編程
項(xiàng)目導(dǎo)入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標(biāo)
任務(wù)一 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制
任務(wù)二 設(shè)置用戶坐標(biāo)系
任務(wù)三 編寫與運(yùn)行示教程序
項(xiàng)目小結(jié)
練習(xí)與思考
項(xiàng)目五 搬運(yùn)作業(yè)離線仿真
項(xiàng)目導(dǎo)入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標(biāo)
任務(wù)一 設(shè)置FiXture、ObstacIes與Parts關(guān)聯(lián)
任務(wù)二 創(chuàng)建仿真程序
任務(wù)三 創(chuàng)建動(dòng)作程序
任務(wù)四 搬運(yùn)仿真運(yùn)行
項(xiàng)目小結(jié)
練習(xí)與思考
項(xiàng)目六 基于傳送帶的搬運(yùn)離線仿真
項(xiàng)目導(dǎo)入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標(biāo)
任務(wù)一 創(chuàng)建傳送帶模型
任務(wù)二 機(jī)構(gòu)的信號控制
任務(wù)三 傳送帶搬運(yùn)編程與運(yùn)行演示
項(xiàng)目小結(jié)
練習(xí)與思考
項(xiàng)目七 軌跡仿真編程
項(xiàng)目導(dǎo)入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標(biāo)
任務(wù)一 根據(jù)手動(dòng)畫線生成軌跡
任務(wù)二 根據(jù)模型輪廓生成軌跡
任務(wù)三 創(chuàng)建工件表面投影軌跡
任務(wù)四 工程軌跡的設(shè)置與修改
項(xiàng)目小結(jié)
練習(xí)與思考
項(xiàng)目八 焊接仿真編程
項(xiàng)目導(dǎo)入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標(biāo)
任務(wù)一 添加機(jī)器人附加軸
任務(wù)二 配置變位機(jī)
任務(wù)三 設(shè)計(jì)帶變位機(jī)的焊接路徑程序
任務(wù)四 基于變位機(jī)控制焊接仿真及常見問題解決
項(xiàng)目小結(jié)
練習(xí)與思考
項(xiàng)目九 認(rèn)識ROBOGUIDE軟件擴(kuò)展功能
項(xiàng)目導(dǎo)入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標(biāo)
任務(wù)一 視覺打磨仿真(Simulatiou)
任務(wù)二 校準(zhǔn)功能應(yīng)用(Calibration)
項(xiàng)目小結(jié)
練習(xí)與思考