基于眾包數(shù)據(jù)的路網(wǎng)交通態(tài)勢(shì)感知與信號(hào)控制優(yōu)化

目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究背景及意義 1
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3
1.2.1 車輛軌跡重構(gòu) 3
1.2.2 基于眾包軌跡的信號(hào)交叉口排隊(duì)長(zhǎng)度估計(jì) 5
1.2.3 基于張量分解的缺失數(shù)據(jù)填補(bǔ)和交通狀態(tài)估計(jì) 9
1.2.4 面向排隊(duì)溢流風(fēng)險(xiǎn)防控的干道信號(hào)控制優(yōu)化 11
1.2.5 路網(wǎng)瓶頸辨識(shí) 14
1.2.6 路網(wǎng)瓶頸控制 18
1.3 本書內(nèi)容及章節(jié)安排 23
參考文獻(xiàn) 25
第2章 基于粒子濾波的眾包車輛軌跡重構(gòu) 36
2.1 粒子濾波模型 36
2.1.1 系統(tǒng)狀態(tài)預(yù)測(cè) 37
2.1.2 預(yù)測(cè)狀態(tài)修正 37
2.2 高噪聲軌跡數(shù)據(jù)修復(fù) 38
2.2.1 單交叉口初始粒子構(gòu)建 38
2.2.2 連續(xù)交叉口初始粒子構(gòu)建 43
2.2.3 測(cè)量準(zhǔn)則設(shè)計(jì) 44
2.2.4 重構(gòu)軌跡輸出 46
2.3 數(shù)據(jù)采集與實(shí)驗(yàn)分析 47
2.3.1 數(shù)據(jù)描述 47
2.3.2 測(cè)試場(chǎng)景一：?jiǎn)谓徊婵?47
2.3.3 測(cè)試場(chǎng)景二：連續(xù)交叉口 51
參考文獻(xiàn) 55
第3章 基于卡爾曼濾波與變分理論的交通流軌跡重構(gòu) 58
3.1 卡爾曼濾波與變分理論整合模型 58
3.1.1 標(biāo)準(zhǔn)離散卡爾曼濾波 58
3.1.2 基于卡爾曼濾波與變分理論整合的車輛軌跡重構(gòu)模型 59
3.2 交通流全樣本軌跡重構(gòu) 60
3.2.1 提取關(guān)鍵點(diǎn)信息 60
3.2.2 車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類 60
3.2.3 估計(jì)排隊(duì)消散波 61
3.2.4 建立時(shí)間離散的排隊(duì)狀態(tài)空間模型 61
3.2.5 基于卡爾曼濾波估計(jì)排隊(duì)邊界曲線 62
3.2.6 車輛運(yùn)行軌跡重構(gòu)模型 63
3.3 數(shù)據(jù)采集與實(shí)驗(yàn)分析 64
3.3.1 NGSIM數(shù)據(jù)預(yù)處理 66
3.3.2 路段車輛運(yùn)行軌跡重構(gòu)模型基本參數(shù) 66
3.3.3 模型評(píng)價(jià)準(zhǔn)則 67
3.3.4 路段車輛運(yùn)行軌跡重構(gòu)模型測(cè)試與分析結(jié)果 67
3.3.5 敏感性分析 69
參考文獻(xiàn) 70
第4章 基于眾包軌跡的信號(hào)交叉口周期排隊(duì)長(zhǎng)度估計(jì) 71
4.1 交通波理論 72
4.2 周期到達(dá)場(chǎng)景分類 73
4.3 未飽和交通狀態(tài)下周期到達(dá)流率估計(jì) 77
4.4 飽和交通狀態(tài)下周期到達(dá)流率估計(jì) 78
4.5 基于參數(shù)估計(jì)的排隊(duì)長(zhǎng)度估計(jì) 80
4.5.1 初始排隊(duì)長(zhǎng)度估計(jì) 80
4.5.2 最大排隊(duì)長(zhǎng)度估計(jì) 81
4.6 基于非參數(shù)估計(jì)的排隊(duì)長(zhǎng)度估計(jì) 83
4.6.1 車輛排隊(duì)位置估計(jì) 83
4.6.2 排隊(duì)長(zhǎng)度分布估計(jì) 84
4.7 數(shù)據(jù)采集與實(shí)驗(yàn)分析 85
4.7.1 仿真分析 85
4.7.2 實(shí)證分析 101
參考文獻(xiàn) 103
第5章 基于迭代張量分解的卡口數(shù)據(jù)修復(fù) 105
5.1 張量分解方法基礎(chǔ) 105
5.2 交通流數(shù)據(jù)張量特征 107
5.2.1 交通數(shù)據(jù)相關(guān)性介紹 108
5.2.2 交通流數(shù)據(jù)低秩性介紹 108
5.3 周期到達(dá)流率動(dòng)態(tài)張量建模 109
5.4 迭代張量分解算法 111
5.4.1 截?cái)嗥娈愔捣纸夥椒?112
5.4.2 結(jié)合截?cái)嗥娈愔捣纸獾膹埩糠纸馑惴?114
5.4.3 迭代張量分解算法 115
5.5 數(shù)據(jù)采集與實(shí)驗(yàn)分析 117
5.5.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 117
5.5.2 隨機(jī)缺失條件下算法性能分析 120
5.5.3 極端缺失條件下算法性能分析 122
5.5.4 非常發(fā)交通事件下算法性能分析 123
5.5.5 算法對(duì)比結(jié)果 124
參考文獻(xiàn) 125
第6章 基于溢流風(fēng)險(xiǎn)平衡的干道信號(hào)控制優(yōu)化 127
6.1 基于周期排隊(duì)長(zhǎng)度的干道分割方法 127
6.1.1 交叉口排隊(duì)溢流現(xiàn)象分析 127
6.1.2 周期排隊(duì)清空區(qū)域計(jì)算 129
6.1.3 溢流風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的計(jì)算 130
6.1.4 基于溢流風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)的干道分割方法 130
6.2 基于溢流風(fēng)險(xiǎn)平衡的信號(hào)控制優(yōu)化算法 132
6.2.1 交通信號(hào)控制概述 132
6.2.2 干道直行相位信號(hào)控制優(yōu)化方法 134
6.2.3 干道左轉(zhuǎn)相位信號(hào)控制優(yōu)化方法 135
6.2.4 支路相位信號(hào)控制優(yōu)化方法 136
6.3 實(shí)驗(yàn)分析 137
6.3.1 交通信號(hào)控制評(píng)價(jià)指標(biāo) 138
6.3.2 信號(hào)控制優(yōu)化算法仿真結(jié)果分析 138
6.3.3 排隊(duì)長(zhǎng)度估計(jì)誤差對(duì)信號(hào)控制優(yōu)化算法性能影響分析 142
參考文獻(xiàn) 145
第7章 基于擁堵有向關(guān)聯(lián)挖掘的路網(wǎng)交通瓶頸辨識(shí) 146
7.1 基于重構(gòu)軌跡的眾包車輛行駛方向識(shí)別 146
7.1.1 行駛方向識(shí)別與橫向定位誤差過(guò)濾 146
7.1.2 交叉口空間轉(zhuǎn)向識(shí)別 148
7.2 基于擁堵關(guān)聯(lián)性挖掘的路網(wǎng)擁堵傳播圖構(gòu)建 149
7.2.1 擁堵路段檢測(cè) 149
7.2.2 擁堵關(guān)聯(lián)性判定 150
7.2.3 路網(wǎng)擁堵關(guān)聯(lián)圖構(gòu)建 152
7.2.4 擁堵傳播圖構(gòu)建 155
7.2.5 擁堵傳播概率估計(jì) 156
7.3 流向級(jí)路網(wǎng)瓶頸辨識(shí) 158
7.3.1 擁堵持續(xù)時(shí)長(zhǎng)估計(jì) 158
7.3.2 延誤估計(jì) 159
7.3.3 路段擁堵傳播費(fèi)用估計(jì) 160
7.4 實(shí)驗(yàn)分析 161
7.4.1 實(shí)驗(yàn)路網(wǎng) 161
7.4.2 擁堵路段關(guān)聯(lián)性分析 162
7.4.3 路網(wǎng)交通瓶頸辨識(shí) 164
參考文獻(xiàn) 166
第8章 基于交通瓶頸辨識(shí)的區(qū)域信號(hào)控制優(yōu)化 169
8.1 基于交通瓶頸辨識(shí)的路網(wǎng)分層 169
8.1.1 瓶頸車流上游路網(wǎng)分層 169
8.1.2 瓶頸車流下游路網(wǎng)分層 169
8.2 基于軌跡溯源與追蹤的瓶頸關(guān)聯(lián)區(qū)動(dòng)態(tài)劃分 170
8.2.1 瓶頸眾包軌跡分層溯源 171
8.2.2 瓶頸眾包軌跡分層追蹤 171
8.2.3 瓶頸關(guān)聯(lián)區(qū)動(dòng)態(tài)劃分 172
8.3 瓶頸關(guān)聯(lián)區(qū)外層邊界智能控制 173
8.3.1 路網(wǎng)時(shí)空狀態(tài)表示 174
8.3.2 邊界智能體動(dòng)作空間構(gòu)建 175
8.3.3 邊界智能體獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)構(gòu)建 176
8.3.4 邊界智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制設(shè)計(jì) 177
8.4 瓶頸關(guān)聯(lián)區(qū)內(nèi)層信號(hào)交叉口動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制 180
8.4.1 內(nèi)層關(guān)聯(lián)交叉口動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制基本思想 180
8.4.2 考慮路段時(shí)變?nèi)萘康钠款i車流加放控制 181
8.4.3 考慮動(dòng)態(tài)消散量的瓶頸關(guān)聯(lián)交叉口截流控制 184
8.5 仿真實(shí)驗(yàn)分析 185
8.5.1 瓶頸眾包軌跡溯源與追蹤 185
8.5.2 關(guān)聯(lián)區(qū)外層邊界智能控制 186
8.5.3 關(guān)聯(lián)區(qū)內(nèi)層信號(hào)交叉口動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制 189
參考文獻(xiàn) 192
彩圖