非均勻采樣系統(tǒng)分析與控制

目錄　
編者的話　
前言　
主要符號說明　
第1章　緒論　1　
1.1　非均勻采樣系統(tǒng)　1　
1.2　非均勻采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性　2　
1.2.1　時滯系統(tǒng)方法　2　
1.2.2　混雜系統(tǒng)方法　3　
1.2.3　離散系統(tǒng)方法　5　
1.2.4　輸入/輸出方法　6　
1.3　非均勻采樣網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)　7　
1.4　事件觸發(fā)控制　8　
1.4.1　芝諾現(xiàn)象　8　
1.4.2　事件觸發(fā)控制系統(tǒng)的分析方法　9　
1.4.3　事件觸發(fā)條件　10　
1.5　本書主要內(nèi)容　12　
1.6　預備知識　13　
1.6.1　基本定義　13　
1.6.2　基本引理　15　
第2章　非均勻采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性分析：不確定離散切換系統(tǒng)方法　18　
2.1　引言　18　
2.2　問題描述　18　
2.3　離散切換系統(tǒng)穩(wěn)定性　19　
2.4　系統(tǒng)建模和穩(wěn)定性分析　24　
2.4.1　系統(tǒng)建?！?4　
2.4.2　指數(shù)穩(wěn)定性分析　26　
2.5　數(shù)值仿真　26　
2.6　本章小結(jié)　28
第3章　非均勻采樣網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的輸出反饋控制　29　
3.1　引言　29　
3.2　問題描述　29　
3.3　系統(tǒng)建模　32　
3.3.1　非均勻采樣建?！?2　
3.3.2　時變延時建模　33　
3.3.3　閉環(huán)系統(tǒng)級聯(lián)模型　35　
3.4　穩(wěn)定性分析　37　
3.5　基于觀測器的輸出反饋控制器設計　40　
3.6　數(shù)值仿真　44　
3.7　本章小結(jié)　46　
第4章　執(zhí)行器分段策略下的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)非均勻采樣控制　47　
4.1　引言　47　
4.2　問題描述　47　
4.3　執(zhí)行器分段策略下的狀態(tài)反饋控制　50　
4.3.1　系統(tǒng)建?！?0　
4.3.2　穩(wěn)定性分析　54　
4.3.3　狀態(tài)反饋控制器設計　57　
4.4　執(zhí)行器分段策略下的輸出反饋控制　60　
4.4.1　系統(tǒng)建?！?0　
4.4.2　穩(wěn)定性分析　61　
4.4.3　輸出反饋控制器設計　61　
4.5　數(shù)值仿真　64　
4.6　本章小結(jié)　67　
第5章　積分二次型約束框架下的非均勻采樣網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析　68　
5.1　引言　68　
5.2　問題描述　68　
5.3　系統(tǒng)建?！?0　
5.3.1　非均勻采樣不確定性算子的積分二次型約束描述　70　
5.3.2　多時變延時算子的積分二次型約束描述　73　
5.3.3　閉環(huán)系統(tǒng)級聯(lián)模型　78　
5.4　穩(wěn)定性分析　79　
5.5　數(shù)值仿真　79
5.6　本章小結(jié)　82　
第6章　非均勻采樣馬爾可夫跳變系統(tǒng)均方指數(shù)鎮(zhèn)定　83　
6.1　引言　83　
6.2　問題描述　83　
6.3　穩(wěn)定性分析　84　
6.4　控制器設計　90　
6.5　數(shù)值仿真　96　
6.6　本章小結(jié)　99　
第7章　非均勻采樣不確定馬爾可夫跳變系統(tǒng)無源性分析和控制器設計　100　
7.1　引言　100　
7.2　問題描述　100　
7.3　無源性分析　101　
7.3.1　隨機無源性分析　101　
7.3.2　基于參數(shù)依賴時變Lyapunov泛函和參數(shù)依賴環(huán)泛函的隨機無源性分析　105　
7.4　控制器設計　110　
7.4.1　采樣控制器設計　110　
7.4.2　非均勻采樣控制器設計　112　
7.5　數(shù)值仿真　119　
7.6　本章小結(jié)　124　
第8章　參數(shù)不確定網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制　125　
8.1　引言　125　
8.2　參數(shù)不確定連續(xù)時間線性系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制　126　
8.2.1　問題描述　126　
8.2.2　*終有界性　128　
8.2.3　事件分離性　130　
8.3　存在數(shù)據(jù)丟包和動態(tài)量化器的參數(shù)不確定線性系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制　131　
8.3.1　問題描述　131　
8.3.2　均值*終有界性　133　
8.3.3　量化器設計　138　
8.4　數(shù)值仿真　139　
8.5　本章小結(jié)　148
第9章　基于小增益定理的非線性系統(tǒng)動態(tài)事件觸發(fā)控制　149　
9.1　引言　149　
9.2　問題描述　149　
9.3　動態(tài)事件觸發(fā)策略　152　
9.4　穩(wěn)定性分析　154　
9.5　數(shù)值仿真　158　
9.6　本章小結(jié)　162　
第10章　連續(xù)時間非線性系統(tǒng)的絕對/混合事件觸發(fā)模型預測控制　163　
10.1　引言　163　
10.2　系統(tǒng)描述　164　
10.3　絕對事件觸發(fā)模型預測控制算法　165　
10.3.1　優(yōu)化問題　165　
10.3.2　設計事件觸發(fā)條件　166　
10.3.3　可行性分析　167　
10.3.4　穩(wěn)定性分析　169　
10.4　混合事件觸發(fā)模型預測控制算法　173　
10.4.1　設計事件觸發(fā)條件　173　
10.4.2　可行性分析　174　
10.4.3　穩(wěn)定性分析　176　
10.5　數(shù)值仿真　178　
10.6　本章小結(jié)　183　
參考文獻　185　
索引　201