車輛安全距離保持研究

目 錄
第1 章 汽車制動系統(tǒng)概述 1
1.1 汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展背景 1
1.2 汽車制動系統(tǒng)的研究目的及意義 2
1.2.1 汽車制動系統(tǒng)研究目的 2
1.2.2 汽車制動系統(tǒng)研究意義 2
1.3 汽車制動系統(tǒng)的國內外發(fā)展 3
1.4 汽車間安全距離保持研究 4
第2 章 汽車運動研究 5
2.1 汽車牽引力控制 5
2.2 汽車制動控制方法 6
2.2.1 PID 制動控制 7
2.2.2 模糊PID 制動控制 11
2.3 本章小結 14
第3 章 汽車制動不同步控制 15
3.1 汽車制動特性介紹 15
3.1.1 工作原理 16
3.1.2 安全運行性能評價指標 18
3.2 汽車控制不同步的因素 19
3.2.1 路面附著系數(shù) 19
3.2.2 車輪和發(fā)動機的轉動慣量 20
3.2.3 載荷轉移 20
3.3 解決不同步的控制方法 20
3.3.1 載荷轉移控制法與設備調節(jié)控制法 21
3.3.2 不同步控制模型搭建 22
3.3.3 汽車模塊化建模過程動態(tài)監(jiān)測 27
3.4 本章小結 32
第4 章 汽車制動速度信號處理 34
4.1 汽車制動階段 34
iv 車輛安全距離保持研究
4.2 汽車制動微分方程 34
4.3 地面附著系數(shù)分析法 36
4.4 地面附著系數(shù)與滑移率關系函數(shù)模型及結果分析 37
4.5 本章小結 48
第5 章 汽車模糊ABS 制動控制研究 49
5.1 汽車行駛不同路面分類及函數(shù)關系 49
5.2 模糊ABS 制動設計 50
5.2.1 防抱死制動 50
5.2.2 制動力與附著力的關系 51
5.2.3 模糊ABS 控制設計與實現(xiàn) 54
5.2.4 三種不同路面仿真及結果分析 58
5.3 本章小結 69
第6 章 汽車制動器試驗系統(tǒng) 70
6.1 汽車制動器試驗臺構成 70
6.2 汽車試驗臺慣量電模擬 71
6.3 試驗臺雙閉環(huán)電模擬 73
6.3.1 轉速控制方式 73
6.3.2 電模擬雙閉環(huán)直流調速 74
6.3.3 電模擬雙閉環(huán)調速 75
6.4 自動電流調節(jié)器(ACR)和自動速度調節(jié)器(ASR) 75
6.4.1 ACR 設計 76
6.4.2 ASR 設計 77
6.4.3 控制器參數(shù)的確定 77
6.5 雙閉環(huán)調速模糊自整定PID 控制 80
6.6 本章小結 83
第7 章 汽車之間運行研究 84
7.1 汽車運行分層遞階架構 84
7.2 汽車精準定位 86
7.3 汽車運行PanoSim 仿真 89
7.4 本章小結 98
第8 章 結論 99
參考文獻 102