機(jī)器人焊接項目化教程

模塊一摩托車模型的制作
項目一摩托車模型認(rèn)知2
任務(wù)一摩托車模型功能與結(jié)構(gòu)分析2
任務(wù)二摩托車模型制作方法的認(rèn)知6
項目二車頭制作11
任務(wù)一車頭結(jié)構(gòu)認(rèn)知11
任務(wù)二簡單桿件的冷彎成型14
任務(wù)三薄板與桿件的手工點(diǎn)焊22
任務(wù)四構(gòu)件焊接質(zhì)量檢查及修整33
項目三車架制作43
任務(wù)一車架的結(jié)構(gòu)與功能分析43
任務(wù)二復(fù)雜桿件的熱彎成型48
任務(wù)三復(fù)雜桿件的氣體保護(hù)焊接56
任務(wù)四車架整形與尺寸檢驗62
項目四車座制作71
任務(wù)一車座的認(rèn)知71
任務(wù)二車座鈑金件的成型75
任務(wù)三車座的機(jī)器人自動焊接80
項目五其他部件的制作86
任務(wù)一車輪認(rèn)知86
任務(wù)二油箱的鈑金制作89
任務(wù)三其他輔件的焊接成型95
項目六模型整體的組對與焊接101
任務(wù)一車模組對及簡易工裝制作101
任務(wù)二模型的裝配焊接108
任務(wù)三摩托車模型整體質(zhì)量檢查113
模塊二壓力容器的焊接
項目一壓力容器焊接技術(shù)入門119
任務(wù)一壓力容器焊接入門119
任務(wù)二機(jī)器人焊接入門123
項目二壓力容器的焊前準(zhǔn)備126
任務(wù)一材料選定及坡口處理130
任務(wù)二焊接工具和設(shè)備的準(zhǔn)備133
任務(wù)三焊接機(jī)器人系統(tǒng)的基本操作 135
項目三各類焊縫的焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)焊接139
任務(wù)一壓力容器焊縫特性認(rèn)知139
任務(wù)二常用焊縫形式的焊接參數(shù)選擇144
任務(wù)三壓力容器典型焊縫的工藝規(guī)程編制147
任務(wù)四機(jī)器人焊接工作站系統(tǒng)的編程與操作155
項目四機(jī)器人與焊接變位機(jī)的協(xié)同焊接165
任務(wù)一典型焊接變位機(jī)的認(rèn)知165
任務(wù)二變位機(jī)與弧焊機(jī)器人的協(xié)同運(yùn)動控制168
任務(wù)三協(xié)同焊接的編程與操作170
項目五低壓容器的焊接質(zhì)量檢驗184
任務(wù)一XT低壓箱式容器焊縫的外觀檢查185
任務(wù)二低壓容器的壓力測試189
任務(wù)三典型焊縫的金相試樣制備與分析193
參考文獻(xiàn)199