現(xiàn)代魯棒控制理論

定　價：￥88.00

作　者：	郭建國，郭宗易，趙金龍編
出版社：	西北工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：	高等學(xué)校規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787561277799	出版時間：	2021-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	224	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是針對高等工科院校相關(guān)控制類學(xué)科研究生的現(xiàn)代魯棒控制理論課程需要而編寫的。本書綜合近年來國內(nèi)外有關(guān)魯棒控制理論的資料，對現(xiàn)代魯棒控制理論所包含的內(nèi)容作了全面、系統(tǒng)、深入淺出的闡述，覆蓋了變結(jié)構(gòu)控制理論和H∞控制理論兩部分內(nèi)容，內(nèi)容取舍上注重理論基礎(chǔ)性和實用性，論述方式上力求符合理工科學(xué)生的認識規(guī)律，方便高年級本科生和研究生的學(xué)習(xí)和理論應(yīng)用。本書可作為高等工科院?？刂祁悓W(xué)科高年級本科生和研究生的教材或參考書，也可作為廣大工程科技人員及其他大專院校師生自學(xué)現(xiàn)代魯棒控制理論的參考用書。

作者簡介

暫缺《現(xiàn)代魯棒控制理論》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 控制理論的發(fā)展階段
1.2 魯棒控制理論研究的基本問題
思考題
第2章魯棒控制的基礎(chǔ)知識
2.1 函數(shù)空間
2.2 范數(shù)
2.3 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述
2.4 系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特性
2.5 Riccati方程與線性矩陣不等式
2.6 奇異值分解與靈敏度函數(shù)
思考題
第3章 H∞魯棒控制理論
3.1 不確定性描述
3.2 標準H∞控制問題
3.3 二次穩(wěn)定化控制
3.4 最優(yōu)控制與H∞魯棒控制
3.5 非線性系統(tǒng)的H控制
思考題
第4章 μ綜合設(shè)計方法
4.1 標準的μ綜合設(shè)計方法
4.2 魯棒算法
思考題
第5章回路傳遞函數(shù)恢復(fù)設(shè)計方法
5.1 回路成形設(shè)計
5.2 目標回路設(shè)計
5.3 目標回路傳遞函數(shù)回復(fù)設(shè)計
思考題
第6章變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計的基本原理
6.1 變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計思想起源及發(fā)展概況
6.2 變結(jié)構(gòu)控制的定義與內(nèi)涵
6.3 變結(jié)構(gòu)控制的基本概念
6.4 變結(jié)構(gòu)控制的基本設(shè)計方法
6.5 模型參考變結(jié)構(gòu)控制方法
6.6 非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方法
思考題
第7章 Terminal滑?？刂频脑O(shè)計方法
7.1 Terminal滑?？刂频脑O(shè)計思想
7.2 基于冪次函數(shù)的Terminal滑模控制設(shè)計方法
7.3 基于誤差補償函數(shù)的Terminal滑?？刂品椒?br /> 7.4 基于時間函數(shù)的Terminal滑?？刂品椒?br /> 思考題
第8章非匹配不確定系統(tǒng)滑?？刂频脑O(shè)計方法
8.1 非匹配控制系統(tǒng)的概念
8.2 非匹配系統(tǒng)的滑模自適應(yīng)控制方法
8.3 基于反演法的非匹配系統(tǒng)的滑?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計
8.4 基于干擾觀測器的滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計
思考題
參考文獻