在本書即1959-1960年度的研討班中,拉康以其對欲望的獨到理解與創(chuàng)新闡述為基礎,較為系統(tǒng)地構建起了一套以欲望為核心的“精神分析的倫理學”,并且通過從各個角度不斷與西方偉大的哲學-倫理學傳統(tǒng)進行深入對話,充分彰顯了欲望極其寶貴的倫理學價值。通過對康德倫理學進行獨具創(chuàng)見的批判性解讀,拉康深入揭示了后者與薩德思想的隱蔽關聯所引發(fā)的西方現代倫理學的重大危機,并且在此基礎上提出了一套精神分析式的解決方案,其中最關鍵的環(huán)節(jié)便是在實踐中對欲望或者更確切地說是沖動的對象進行某種“升華”。通過對弗洛伊德沖動學說的重讀和解構,拉康在深入揭示沖動和語言緊密關系的同時,也為沖動的可塑性進而還有升華的可能性找到了堅實的理論基礎。在如何將欲望的心理活動付諸行動的問題上,拉康繼承了從亞里士多德到弗洛伊德的三段論式的實踐模式,并且對此給出了一套別開生面的闡釋。以欲望與行動之間的關系為主軸,拉康在對文學經典中的悲劇英雄進行分析和解讀的過程中,實際上提出了一套獨具特色的悲劇理論,并且揭示了他的這套欲望倫理學所具有的悲劇精神。最終,可以說這套以認識欲望、凈化欲望并愛護欲望為宗旨的精神分析的倫理學,鼓勵人們“不在其欲望上讓步”或者說遵照其內心的欲望去行動,真正做到“從心所欲”。