船舶運動數(shù)學模型與MATLAB仿真

定　價：￥38.00

作　者：	張國慶，張顯庫著
出版社：	中國礦業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564647292	出版時間：	2020-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	157	字數(shù)：

內容簡介

　　本書從Matlab仿真實現(xiàn)的角度出發(fā)，結合筆者多年來夯實的前期研究工作積累，系統(tǒng)地總結了船舶運動數(shù)學模型建立的基本理論和方法。本書共6章，主要內容為：緒論、基礎理論、響應型船舶運動數(shù)學模型及其實現(xiàn)、整體型船舶運動數(shù)學模型及其實現(xiàn)、分離型船舶運動數(shù)學模型及其實現(xiàn)、基于實船試驗的船舶運動辨識建模及其實現(xiàn)。書中每種數(shù)學模型都配有仿真實例、應用示例、程序代碼、實驗結果及其對實驗結果的簡要分析，以便于讀者深入理解和掌握相關理論和方法。

作者簡介

暫缺《船舶運動數(shù)學模型與MATLAB仿真》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 船舶運動數(shù)學模型發(fā)展概述
1.2 船舶運動數(shù)學模型的分類
1.3 船舶運動數(shù)學模型的應用現(xiàn)狀
1.4 全書結構內容安排
第2章基礎理論
2.1 數(shù)值積分基礎知識
2.2 船舶運動數(shù)學模型基礎
2.3 執(zhí)行伺服系統(tǒng)模型
2.4 海洋環(huán)境干擾模型
2.5 海洋環(huán)境干擾下的船舶運動數(shù)學模型
2.6 本章小結
第3章響應型船舶運動數(shù)學模型及其實現(xiàn)
3.1 狀態(tài)空間型船舶平面運動線性數(shù)學模型
3.2 線性響應型數(shù)學模型
3.3 非線性響應型數(shù)學模型
3.4 仿真實例
3.5 本章小結
第4章整體型船舶運動數(shù)學模型及其實現(xiàn)
4.1 Abkowitz數(shù)學模型
4.2 Norrbin數(shù)學模型
4.3 Norrbin數(shù)學模型的一種簡潔表達形式
4.4 Norrbin數(shù)學模型的進一步改進
4.5 仿真實例
4.6 本章小結
第5章分離型船舶運動數(shù)學模型及其實現(xiàn)
5.1 MMG數(shù)學模型的基本形式
5.2 船舶流體慣性力
5.3 船舶流體黏性力
5.4 作用于螺旋槳的流體動力
5.5 作用于舵設備的流體動力
5.6 仿真實例
5.7 本章小結
第6章基于實船試驗的船舶運動辨識建模及其實現(xiàn)
6.1 辨識建模問題描述
6.2 一種改進的多新息最小二乘辨識算法
6.3 適用于船舶4自由度運動建模的自組織多新息辨識算法
6.4 仿真實例
6.5 本章小結
參考文獻