零基礎(chǔ)學(xué)西門子PLC編程：入門 提高 應(yīng)用 實(shí)例

第1章 PLC基礎(chǔ)知識(shí) 1
1.1認(rèn)識(shí)PLC 1
1.1.1PLC是什么 1
1.1.2PLC的優(yōu)勢(shì) 3
1.1.3PLC能干什么 6
1.2PLC的分類和工作原理 8
1.2.1PLC的分類 8
1.2.2PLC如何工作 11

第2章西門子PLC硬件系統(tǒng) 21
2.1西門子PLC的主機(jī) 21
2.1.1S7-200 SMART系列PLC的主機(jī)（CPU模塊） 21
2.1.2S7-200系列PLC的主機(jī)（CPU模塊） 23
2.1.3S7-300系列PLC的主機(jī)（CPU模塊） 25
2.1.4S7-400系列PLC的主機(jī)（CPU模塊） 27
2.2西門子PLC擴(kuò)展模塊 27
2.2.1電源模塊（PS） 28
2.2.2數(shù)字量擴(kuò)展模塊（DI/DO） 32
2.2.3模擬量擴(kuò)展模塊（AI/AO） 36
2.2.4通信模塊（CP） 38
2.2.5功能模塊（FM） 39
2.2.6接口模塊（IM） 39
2.2.7其他擴(kuò)展模塊 39

第3章西門子PLC的編程方式與編程軟件 42
3.1PLC的編程方式 42
3.1.1軟件編程 42
3.1.2編程器編程 43
3.2PLC的編程軟件 45
3.2.1西門子PLC的編程軟件 45
3.2.2西門子PLC的編程軟件的使用操作（STEP7-Micro/WIN SMART） 47

第4章西門子PLC系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與維護(hù)59
4.1西門子PLC系統(tǒng)的安裝 59
4.1.1西門子PLC系統(tǒng)的選購(gòu)與安裝原則 59
4.1.2西門子PLC系統(tǒng)的安裝規(guī)范 70
4.2西門子PLC系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù) 74
4.2.1西門子PLC系統(tǒng)的調(diào)試 74
4.2.2西門子PLC系統(tǒng)的維護(hù) 75

第5章西門子PLC的梯形圖77
5.1西門子PLC梯形圖（LAD）的結(jié)構(gòu) 77
5.1.1母線 77
5.1.2觸點(diǎn) 78
5.1.3線圈 79
5.1.4指令框 80
5.2西門子PLC梯形圖的編程元件 80
5.2.1輸入繼電器（I） 80
5.2.2輸出繼電器（Q） 81
5.2.3輔助繼電器（M、SM） 83
5.2.4定時(shí)器（T） 85
5.2.5計(jì)數(shù)器（C） 85
5.2.6其他編程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC） 85

第6章西門子PLC語(yǔ)句表
6.1西門子PLC語(yǔ)句表（STL）的結(jié)構(gòu) 87
6.1.1操作碼 87
6.1.2操作數(shù) 88
6.2西門子PLC語(yǔ)句表的特點(diǎn) 88
6.2.1西門子PLC梯形圖與語(yǔ)句表的關(guān)系 88
6.2.2西門子PLC語(yǔ)句表編程 90

第7章西門子PLC(S7-200 SMART)的基本邏輯指令93
7.1西門子PLC（S7-200 SMART）的位邏輯指令 93
7.1.1觸點(diǎn)指令 94
7.1.2線圈指令 96
7.1.3置位、復(fù)位指令 96
7.1.4立即指令 98
7.1.5空操作指令 100
7.2西門子PLC（S7-200 SMART）的定時(shí)器指令 100
7.2.1接通延時(shí)定時(shí)器指令（TON） 101
7.2.2記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令（TONR） 102
7.2.3斷開延時(shí)定時(shí)器指令（TOF） 103
7.3西門子PLC（S7-200 SMART）的計(jì)數(shù)器指令 104
7.3.1加計(jì)數(shù)器指令（CTU） 105
7.3.2減計(jì)數(shù)器指令（CTD） 106
7.3.3加/減計(jì)數(shù)器指令（CTUD） 107
7.4西門子PLC（S7-200 SMART）的比較指令 108
7.4.1數(shù)值比較指令 109
7.4.2字符串比較指令 110

第8章西門子PLC(S7-200 SMART)的運(yùn)算指令113
8.1西門子PLC（S7-200 SMART）的浮點(diǎn)運(yùn)算和整數(shù)運(yùn)算指令 113
8.1.1加法指令（ADD_I、ADD_DI、ADD_R） 113
8.1.2減法指令（SUB_I、SUB_DI、SUB_R） 118
8.1.3乘法指令（MUL_I、MUL、MUL_DI、MUL_R） 119
8.1.4除法指令（DVI_I、DVI、DVI_DI、DVI_R） 120
8.1.5遞增、遞減指令 122
8.2西門子PLC（S7-200 SMART）的邏輯運(yùn)算指令 126
8.2.1邏輯與指令（ANDB、ANDW、ANDD） 126
8.2.2邏輯或指令（ORB、ORW、ORD） 127
8.2.3邏輯異或指令（XORB、XORW、XORD） 128
8.2.4邏輯取反指令（INVB、INVW、INVD） 129

第9章西門子PLC(S7-200SMART)的程序控制指令 132
9.1西門子PLC（S7-200 SMART）的控制程序指令 132
9.1.1循環(huán)指令（FOR-NEXT） 132
9.1.2跳轉(zhuǎn)至標(biāo)號(hào)指令（JMP）和標(biāo)號(hào)指令（LBL） 133
9.1.3順序控制指令（SCR） 135
9.1.4有條件結(jié)束指令（END）和暫停指令（STOP） 140
9.1.5看門狗定時(shí)器復(fù)位指令（WDR） 141
9.1.6獲取非致命錯(cuò)誤代碼指令（GET_ERROR） 142
9.2西門子PLC（S7-200 SMART）的子程序指令 142
9.3西門子PLC（S7-200 SMART）的中斷指令 147
9.3.1中斷的相關(guān)含義 147
9.3.2中斷指令 148

第10章西門子PLC(S7-200SMART)的數(shù)據(jù)處理指令151
10.1西門子PLC（S7-200 SMART）的傳送指令 151
10.1.1字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)傳送指令（MOV_B、MOV_W、MOV_DW、MOV_R） 151
10.1.2數(shù)據(jù)塊傳送指令（BLKMOV_B、BLKMOV_W、BLKMOV_D） 153
10.2西門子PLC（S7-200 SMART）的移位/循環(huán)指令 155
10.2.1邏輯移位指令 156
10.2.2循環(huán)移位指令 158
10.2.3移位寄存器指令 160

第11章 西門子PLC(S7-200 SMART)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和通信指令 165
11.1西門子PLC（S7-200 SMART）的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 165
11.1.1數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令 166
11.1.2ASCII碼轉(zhuǎn)換指令 169
11.1.3字符串轉(zhuǎn)換指令 174
11.1.4編碼和解碼指令 179
11.1.5段指令 181
11.2西門子PLC（S7-200 SMART）的通信指令 182
11.2.1GET和PUT指令 182
11.2.2發(fā)送和接收（RS-485/RS-232為自由端口）指令 183

第12章西門子PLC電氣控制電路 184
12.1三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)交替運(yùn)行電路的PLC控制 184
12.1.1三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)交替運(yùn)行控制電路的電氣結(jié)構(gòu) 184
12.1.2三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)交替運(yùn)行控制電路的PLC控制原理 185
12.2三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路的PLC控制 187
12.2.1三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的電氣結(jié)構(gòu) 187
12.2.2三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的PLC控制原理 187
12.3三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)和反接制動(dòng)電路的PLC控制 191
12.3.1三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)和反接制動(dòng)控制電路的結(jié)構(gòu) 191
12.3.2三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)和反接制動(dòng)控制電路的PLC控制原理 192

第13章西門子S7-200 SMART PLC使用規(guī)范 195
13.1西門子S7-200 SMART PLC的特點(diǎn) 195
13.1.1西門子S7-200 SMART PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 195
13.1.2西門子S7-200 SMART PLC的功能特點(diǎn) 197
13.2西門子S7-200 SMART PLC的編程 203
13.2.1LAD編輯器 203
13.2.2STL編輯器 206
13.2.3FBD編輯器 212

第14章 西門子Smart 700 IE V3觸摸屏 213
14.1西門子Smart 700 IE V3觸摸屏的結(jié)構(gòu) 213
14.1.1西門子Smart 700 IE V3觸摸屏的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 213
14.1.2西門子Smart 700 IE V3觸摸屏的連接端口 213
14.2西門子Smart 700 IE V3觸摸屏的安裝與連接 216
14.2.1西門子Smart 700 IE V3觸摸屏的安裝 216
14.2.2西門子Smart 700 IE V3觸摸屏的連接 219
14.2.3西門子Smart 700 IE V3觸摸屏的測(cè)試 223
14.3西門子Smart 700 IE V3觸摸屏的操作方法 224
14.3.1西門子Smart 700 IE V3觸摸屏的數(shù)據(jù)輸入 224
14.3.2西門子Smart 700 IE V3觸摸屏的組態(tài) 224
14.4西門子Smart 700 IE V3觸摸屏的調(diào)試與維護(hù) 228
14.4.1西門子Smart 700 IE V3觸摸屏的調(diào)試 228
14.4.2西門子Smart 700 IE V3觸摸屏的保養(yǎng)與維護(hù) 231

第15章 觸模屏編程 232
15.1WinCC flexible Smart組態(tài)軟件的安裝與啟動(dòng) 232
15.1.1WinCC flexible Smart組態(tài)軟件的安裝 232
15.1.2WinCC flexible Smart組態(tài)軟件的啟動(dòng) 232
15.2WinCC flexible Smart組態(tài)軟件的畫面結(jié)構(gòu) 235
15.2.1菜單欄和工具欄 235
15.2.2工作區(qū) 235
15.2.3項(xiàng)目視圖 235
15.2.4屬性視圖 237
15.2.5工具箱 237
15.3WinCC flexible Smart組態(tài)軟件的操作方法 238
15.3.1新建項(xiàng)目 238
15.3.2保存項(xiàng)目 238
15.3.3打開項(xiàng)目 239
15.3.4創(chuàng)建和添加畫面 240
15.4WinCC flexible Smart組態(tài)軟件的項(xiàng)目傳送與通信 240
15.4.1傳送項(xiàng)目 240
15.4.2與PLC通信 241
15.4.3與PLC連接 242

第16章 西門子PLC工程應(yīng)用案例 244
16.1西門子PLC在臥式車床中的應(yīng)用 244
16.1.1臥式車床PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 244
16.1.2臥式車床PLC控制系統(tǒng)的控制過(guò)程 245
16.2西門子PLC在平面磨床中的應(yīng)用 250
16.2.1平面磨床PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 250
16.2.2平面磨床PLC控制系統(tǒng)的控制過(guò)程 250
16.3西門子PLC在雙頭鉆床中的應(yīng)用 255
16.3.1雙頭鉆床PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 255
16.3.2雙頭鉆床PLC控制系統(tǒng)的控制過(guò)程 257
16.4西門子PLC在汽車自動(dòng)清洗電路中的應(yīng)用 260
16.4.1汽車自動(dòng)清洗PLC控制電路的結(jié)構(gòu) 260
16.4.2汽車自動(dòng)清洗PLC控制電路的控制過(guò)程 261