工業(yè)機(jī)器人基本編程與維護(hù)

定　價：￥50.00

作　者：	人力資源社會保障部教材辦公室，上海市職業(yè) 著
出版社：	中國勞動社會保障出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787516745854	出版時間：	2021-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	292	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本教材由人力資源社會保障部教材辦公室、上海市職業(yè)技能鑒定中心依據(jù)工業(yè)機(jī)器人基本編程與維護(hù)專項職業(yè)能力考核規(guī)范組織編寫。教材從強(qiáng)化培養(yǎng)操作技能，掌握實用技術(shù)的角度出發(fā)，較好地體現(xiàn)了當(dāng)前新的實用知識與操作技術(shù)，對于提高從業(yè)人員基本素質(zhì)，掌握其工業(yè)機(jī)器人基本編程與維護(hù)核心知識與技能有直接的幫助和指導(dǎo)作用。本教材在編寫中根據(jù)工業(yè)機(jī)器人基本編程與維護(hù)崗位工作特點，以能力培養(yǎng)為根本出發(fā)點，采用篇章的編寫方式。全書共分為3篇，第1篇為工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作編程、工業(yè)機(jī)器人功能調(diào)試；第2篇為工業(yè)機(jī)器人電氣安裝與維護(hù)，內(nèi)容包括電氣線路連接與調(diào)試、信號編輯應(yīng)用、報警故障與恢復(fù)；第3篇為工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝與維護(hù)，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)與機(jī)械故障處理、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)與維護(hù)。本教材適合工業(yè)機(jī)器人基本編程與維護(hù)從業(yè)人員培訓(xùn)使用。

作者簡介

　　人力資源社會保障部教材辦公室是人社部職業(yè)培訓(xùn)教材工作委員會的日常辦事機(jī)構(gòu)，主要職責(zé)是協(xié)助部行政部門擬定職業(yè)培訓(xùn)教材建設(shè)規(guī)劃，協(xié)助組織制定和修訂教學(xué)計劃和教學(xué)大綱，開展職業(yè)培訓(xùn)教材建設(shè)的基礎(chǔ)理論研究等。

圖書目錄

第1篇工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試
第1章工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)
學(xué)習(xí)單元1 工業(yè)機(jī)器人位姿
學(xué)習(xí)單元2 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系基礎(chǔ)
學(xué)習(xí)單元3 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置
學(xué)習(xí)單元4 工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)
學(xué)習(xí)單元5 工業(yè)機(jī)器人信號基礎(chǔ)
學(xué)習(xí)單元6 模擬信號與數(shù)字信號
第2章工業(yè)機(jī)器人操作編程
學(xué)習(xí)單元1 工業(yè)機(jī)器人程序管理
學(xué)習(xí)單元2 工業(yè)機(jī)器人運動指令編輯
學(xué)習(xí)單元3 工業(yè)機(jī)器人程序指令編輯
學(xué)習(xí)單元4 工業(yè)機(jī)器人非運動指令
學(xué)習(xí)單元5 工業(yè)機(jī)器人文件備份/加載
第3章工業(yè)機(jī)器人功能調(diào)試
學(xué)習(xí)單元1 工業(yè)機(jī)器人零點標(biāo)定與故障消除
學(xué)習(xí)單元3 工業(yè)機(jī)器人程序安全防護(hù)功能

第2篇工業(yè)機(jī)器人電氣安裝與調(diào)試
第4章電氣線路連接與調(diào)試
學(xué)習(xí)單元1 電氣圖
學(xué)習(xí)單元2 電氣接線工藝
學(xué)習(xí)單元3 電氣線路故障排除
學(xué)習(xí)單元4 常用器件安裝與調(diào)試
學(xué)習(xí)單元5 電氣信號故障
第5章信號編輯應(yīng)用
學(xué)習(xí)單元1　工業(yè)機(jī)器人用戶信號查詢
學(xué)習(xí)單元2　工業(yè)機(jī)器人用戶報警信號
第6章報警故障與恢復(fù)
學(xué)習(xí)單元1　工業(yè)機(jī)器人停機(jī)報警與恢復(fù)
學(xué)習(xí)單元2　工業(yè)機(jī)器人故障代碼
第3篇工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝與維護(hù)
第7章工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)與機(jī)械故障處理
學(xué)習(xí)單元1 工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)
學(xué)習(xí)單元2 機(jī)械故障處理
第8章工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)
學(xué)習(xí)單元1 工裝夾具與抓手
學(xué)習(xí)單元2 氣動基礎(chǔ)
學(xué)習(xí)單元3 機(jī)械基礎(chǔ)
第9章工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)與維護(hù)
學(xué)習(xí)單元1 工業(yè)機(jī)器人本體保養(yǎng)與維護(hù)
學(xué)習(xí)單元2 工業(yè)機(jī)器人減速器保養(yǎng)與維護(hù)
學(xué)習(xí)單元3 工業(yè)機(jī)器人傳感器保養(yǎng)與維護(hù)