工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（初級）

定　價：￥49.80

作　者：	北京賽育達(dá)科教有限責(zé)任公司，王志強(qiáng)，禹鑫燚，蔣慶斌編
出版社：	高等教育出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040547061	出版時間：	2021-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	278	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（匯博）·初級》是1+X證書制度試點“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程”職業(yè)技能等級證書配套教材。該書從實用角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本知識和操作、編程技能。全書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線來安排項目與任務(wù)，共設(shè)計了8個項目，包括工業(yè)機(jī)器人手動操作、激光切割、模擬焊接、搬運、碼垛、繪圖、電動機(jī)裝配和綜合應(yīng)用編程。每個項目的內(nèi)容包括證書技能要求、項目引入、知識目標(biāo)、能力目標(biāo)、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖、平臺準(zhǔn)備、若干學(xué)習(xí)任務(wù)和項目拓展。8個項目包含26個任務(wù)，每個任務(wù)包括任務(wù)提出、知識準(zhǔn)備、任務(wù)實施和拓展練習(xí)四部分內(nèi)容。該書為雙色印刷，版面精美友好，結(jié)構(gòu)清晰，在介紹核心知識點、技能點的位置提供了對應(yīng)的配套學(xué)習(xí)資源標(biāo)簽或二維碼鏈接。全書配套提供微課視頻，此外還提供課件等教學(xué)資源，授課教師可發(fā)郵件至編輯郵箱1377447280@qq.com索取?！豆I(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（匯博）·初級》適合作為職業(yè)院校“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè)以及裝備制造類、自動化類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程相關(guān)工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。

作者簡介

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圖書目錄

項目一工業(yè)機(jī)器人手動操作
任務(wù)1．1 工業(yè)機(jī)器人操作準(zhǔn)備
任務(wù)提出
知識準(zhǔn)備
1．1．1 常用安全護(hù)具
1．1．2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1．1．3 工業(yè)機(jī)器人開機(jī)和關(guān)機(jī)
1．1．4 急停按鈕
任務(wù)實施
1．1．5 安全護(hù)具穿戴
1．1．6 工業(yè)機(jī)器人開機(jī)操作
1．1．7 示教盒環(huán)境參數(shù)配置
1．1．8 急停測試
1．1．9 工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)操作
任務(wù)1．2 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系手動操作
任務(wù)提出
知識準(zhǔn)備
1．2．1 示教盒
1．2．2 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
1．2．3 位置狀態(tài)界面
任務(wù)實施
1．2．4 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系手動操作準(zhǔn)備
1．2．5 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的手動操作
1．2．6 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械零點標(biāo)定
任務(wù)1．3 世界坐標(biāo)系手動操作
任務(wù)提出
知識準(zhǔn)備
1．3．1 世界坐標(biāo)系
1．3．2 運動速度
1．3．3 運動速度調(diào)整
任務(wù)實施
1．3．4 世界坐標(biāo)系手動操作準(zhǔn)備
1．3．5 世界坐標(biāo)系的手動操作
任務(wù)1．4 工具坐標(biāo)系手動操作
任務(wù)提出
知識準(zhǔn)備
1．4．1 工具坐標(biāo)系
1．4．2 工具坐標(biāo)系切換
任務(wù)實施
1．4．3 工具坐標(biāo)系手動操作準(zhǔn)備
1．4．4 工具坐標(biāo)系的手動操作
項目拓展
項目二工業(yè)機(jī)器人激光切割
應(yīng)用編程
任務(wù)2．1 激光切割操作準(zhǔn)備
任務(wù)提出
知識準(zhǔn)備
2．1．1 激光切割概述
2．1．2 激光筆工具
2．1．3 氣動控制板
2．1．4 通用機(jī)械接口
任務(wù)實施
2．1．5 激光筆工具安裝
2．1．6 繪圖模塊安裝
任務(wù)2．2 加載和運行激光切割程序
任務(wù)提出
知識準(zhǔn)備
2．2．1 程序指針
2．2．2 運行模式
2．2．3 位置示教
任務(wù)實施
2．2．4 加載程序
2．2．5 手動單步運行
2．2．6 位置數(shù)據(jù)修正
任務(wù)2．3 編制激光切割運動程序
任務(wù)提出
知識準(zhǔn)備
2．3．1 PTP運動指令
2．3．2 Lin運動指令
2．3．3 Circ運動指令
任務(wù)實施
2．3．4 創(chuàng)建并保存程序
2．3．5 編寫圓弧與直線軌跡程序
2．3．6 編寫封閉軌跡程序
2．3．7 指令參數(shù)修改
項目拓展
項目三工業(yè)機(jī)器人模擬焊接
應(yīng)用編程
任務(wù)3．1 自動拾取焊槍工具
任務(wù)提出
知識準(zhǔn)備
3．1．1 焊接概述
3．1．2 賦值指令
3．1．3 WaitTime指令
3．1．4 WaitlsFinished指令
任務(wù)實施
3．1．5 規(guī)劃拾取工具軌跡
3．1．6 編寫拾取工具程序
3．1．7 手動模式調(diào)試拾取工具
任務(wù)3．2 標(biāo)定焊槍工具
任務(wù)提出
知識準(zhǔn)備
3．2．1 Tool指令
3．2．2 工具坐標(biāo)系定義
任務(wù)實施
3．2．3 創(chuàng)建工具坐標(biāo)系變量
3．2．4 標(biāo)定工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)
3．2．5 驗證工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)
……
項目四工業(yè)機(jī)器人搬運應(yīng)用編程
項目五工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程
項目六工業(yè)機(jī)器人繪圖應(yīng)用編程
項目七工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配應(yīng)用編程
項目八工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用編程
附錄 “工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程”職業(yè)技能等級要求
參考文獻(xiàn)