工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用：基礎(chǔ)版實(shí)訓(xùn)

項目1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)
項目目標(biāo)
項目導(dǎo)入
項目實(shí)施
任務(wù)1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)2 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室
項目總結(jié)
思考與實(shí)踐
項目2 構(gòu)建虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站
項目目標(biāo)
項目導(dǎo)入
項目實(shí)施
任務(wù)1 創(chuàng)建虛擬工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)2 布局虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站
項目總結(jié)
思考與實(shí)踐
項目3 實(shí)施工業(yè)機(jī)器人基本操作
項目目標(biāo)
項目導(dǎo)入
項目實(shí)施
任務(wù)1 啟動與關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)2 操作工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動
任務(wù)3 操作工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動
任務(wù)4 操作工業(yè)機(jī)器人重定位運(yùn)動
項目總結(jié)
思考與實(shí)踐
項目4 設(shè)置工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)通信
項目目標(biāo)
項目導(dǎo)入
項目實(shí)施
任務(wù)1 配置工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)I/O板卡
任務(wù)2 操作工業(yè)機(jī)器人的I/O信號
項目總結(jié)
思考與實(shí)踐
項目5 涂膠軌跡
項目目標(biāo)
項目導(dǎo)入
項目實(shí)施
任務(wù)1 使用運(yùn)動指令轉(zhuǎn)動各關(guān)節(jié)軸至機(jī)械原點(diǎn)
任務(wù)2 使用運(yùn)動指令完成多點(diǎn)問的運(yùn)動
任務(wù)3 使用運(yùn)動指令示教圓弧軌跡
任務(wù)4 使用工具快換裝置拆裝涂膠工具
項目總結(jié)
思考與實(shí)踐
項目6 碼垛物料
項目目標(biāo)
項目導(dǎo)入
項目實(shí)施
任務(wù)1 搬運(yùn)物料
任務(wù)2 碼放物料
項目總結(jié)
思考與實(shí)踐
項目7 檢測異形芯片
項目目標(biāo)
項目導(dǎo)入
項目實(shí)施
任務(wù)1 設(shè)置視覺檢測系統(tǒng)
任務(wù)2 檢測異形芯片顏色
項目總結(jié)
思考與實(shí)踐
項目8 安裝PCB
項目目標(biāo)
項目導(dǎo)入
項目實(shí)施
任務(wù)1 分揀—塊異形芯片
任務(wù)2 檢測多塊異形芯片
任務(wù)3 安裝—塊異形芯片到PCB
項目總結(jié)
思考與實(shí)踐
附錄
附錄1 實(shí)訓(xùn)評價表
附錄2 學(xué)生工作頁1 矩形軌跡模擬涂膠
附錄3 學(xué)生工作頁2 平臺物料搬運(yùn)
參考文獻(xiàn)