工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（FANUC 中級）

定　價：￥59.80

作　者：	北京賽育達(dá)科教有限責(zé)任公司編
出版社：	高等教育出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040551242	出版時間：	2021-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	304	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，通過以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本知識和操作編程技能。？全書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項目與任務(wù)，共設(shè)計了7個項目，主要包括：工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用編程、RFID應(yīng)用編程、視覺定位應(yīng)用編程、視覺分揀應(yīng)用編程、產(chǎn)品訂制應(yīng)用編程、噴涂應(yīng)用離線編程和寫字應(yīng)用離線編程，每個項目內(nèi)容包括證書技能要求、項目引入、知識目標(biāo)、技能目標(biāo)、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖、平臺準(zhǔn)備、若干學(xué)習(xí)任務(wù)和項目拓展。7個項目包含25個任務(wù)，每個任務(wù)主要包括任務(wù)提出、知識準(zhǔn)備、任務(wù)實施和拓展練習(xí)四個部分。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完美融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出資源的導(dǎo)航，掃描二維碼，即可觀看動畫、微課等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學(xué)，突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時空限制，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的興趣，打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請見“智慧職教服務(wù)指南”。本書適合作為中、高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)以及裝備制造類、自動化類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程相關(guān)工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。

作者簡介

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圖書目錄

項目一工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用編程
任務(wù)1．1 PLC和工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)通信
知識準(zhǔn)備
1．1．1 TCP/IP通信指令
任務(wù)實施
1．1．2 PLC和工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)連接
1．1．3 PLC通信編程
1．1．4 PLC與工業(yè)機(jī)器人通信測試
任務(wù)1．2 立體倉庫應(yīng)用編程
知識準(zhǔn)備
1．2．1 以太網(wǎng)通信
1．2．2 以太網(wǎng)通信模塊
任務(wù)實施
1．2．3 立體倉庫安裝與連接
1．2．4 以太網(wǎng)通信模塊配置
1．2．5 立體倉庫——倉位狀態(tài)的PLC接口設(shè)計
任務(wù)1．3 旋轉(zhuǎn)供料應(yīng)用編程
知識準(zhǔn)備
1．3．1 步進(jìn)電動機(jī)控制原理
1．3．2 集成定位軸工藝對象
任務(wù)實施
1．3．3 旋轉(zhuǎn)供料模塊安裝與連接
1．3．4 工藝對象配置
1．3．5 旋轉(zhuǎn)供料模塊的PLC控制
1．3．6 旋轉(zhuǎn)供料模塊的工業(yè)機(jī)器人控制
任務(wù)1．4 電機(jī)裝配應(yīng)用編程
知識準(zhǔn)備
1．4．1 電機(jī)裝配程序流程
1．4．2 電機(jī)裝配I/O信號表
1．4．3 工業(yè)機(jī)器人函數(shù)
1．4．4 工業(yè)機(jī)器人參數(shù)
任務(wù)實施
1．4．5 創(chuàng)建宏程序
1．4．6 快換裝置模塊安裝與連接
1．4．7 工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配編程
項目拓展

項目二工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品追溯應(yīng)用編程
任務(wù)2．1 RFID模塊安裝測試
知識準(zhǔn)備
2．1．1 RFID技術(shù)概述
2．1．2 SIMATIC RF300 RFID系統(tǒng)
2．1．3 SIMATIC Ident指令
任務(wù)實施
2．1．4 安裝RFID模塊
2．1．5 組態(tài)RFID模塊
2．1．6 PLC與RFID模塊通信編程與測試
任務(wù)2．2 工業(yè)機(jī)器人與RFID信息交互
知識準(zhǔn)備
2．2．1 RFID工序信息設(shè)計
2．2．2 RFID接口設(shè)計
任務(wù)實施
2．2．3 工業(yè)機(jī)器人對RFID數(shù)據(jù)讀寫編程
2．2．4 工業(yè)機(jī)器人與RFID工序信息編程
2．2．5 工業(yè)機(jī)器人對RFID數(shù)據(jù)讀寫測試
任務(wù)2．3 工業(yè)機(jī)器人對變位機(jī)的應(yīng)用編程
知識準(zhǔn)備
2．3．1 多摩川伺服驅(qū)動器
2．3．2 Modbus通信
2．3．3 Modbus RTU通信指令
2．3．4 工業(yè)機(jī)器人端變位機(jī)控制變量
……
項目三工業(yè)機(jī)器人視覺定位應(yīng)用編程
項目四工業(yè)機(jī)器人視覺分揀應(yīng)用編程
項目五工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品定制應(yīng)用編程
項目六工業(yè)機(jī)器人寫字應(yīng)用離線編程
項目七工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配離線編程
參考文獻(xiàn)