智能制造時代的工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用研究

定　價：￥65.00

作　者：	張榮著
出版社：	原子能出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787522106960	出版時間：	2021-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	195	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　機器人技術(shù)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和交通運輸業(yè)中具有廣泛的應(yīng)用前景，是國家工業(yè)化與信息化進程中的關(guān)鍵技術(shù)和重要推動力。工業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，是制造業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化、智能化和信息化的重要載體。本書重點闡述了智能制造時代的工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用研究，主要內(nèi)容有工業(yè)機器人綜述、工業(yè)機器人運動學和動力學、工業(yè)機器人機械部分、工業(yè)機器人驅(qū)動技術(shù)、工業(yè)機器人傳感技術(shù)、工業(yè)機器人控制技術(shù)、工業(yè)機器人的路徑規(guī)劃與智能規(guī)劃技術(shù)、工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展及典型應(yīng)用等。

作者簡介

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圖書目錄

第1章工業(yè)機器人綜述
1.1 機器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
1.2 發(fā)展工業(yè)機器人的意義
1.3 工業(yè)機器人的定義及特點
1.4 工業(yè)機器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
1.5 工業(yè)機器人的發(fā)展
1.6 生產(chǎn)工業(yè)機器人的代表性企業(yè)
第2章工業(yè)機器人運動學和動力學
2.1 工業(yè)機器人運動學
2.2 工業(yè)機器人動力學
2.3 工業(yè)機器人運動軌跡規(guī)劃
第3章工業(yè)機器人機械部分
3.1 工業(yè)機器人的行走機構(gòu)
3.2 工業(yè)機器人的機身和臂部
3.3 工業(yè)機器人的腕部
3.4 工業(yè)機器人的末端操縱器
3.5 工業(yè)機器人的傳動機構(gòu)
3.6 工業(yè)機器人機械系統(tǒng)實例
第4章工業(yè)機器人驅(qū)動技術(shù)
4.1 液壓和氣壓驅(qū)動系統(tǒng)
4.2 新型驅(qū)動器
4.3 工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實例
第5章工業(yè)機器人傳感技術(shù)
5.1 工業(yè)機器人的感知技術(shù)概述
5.2 工業(yè)機器人的常用傳感器
5.3 工業(yè)機器人視覺技術(shù)
第6章工業(yè)機器人控制技術(shù)
6.1 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)概述
6.2 工業(yè)機器人關(guān)節(jié)控制
6.3 工業(yè)機器人經(jīng)典力控制
6.4 機器人的其他控制技術(shù)
第7章工業(yè)機器人的路徑規(guī)劃與智能規(guī)劃技術(shù)
7.1 機器人的路徑規(guī)劃
7.2 智能規(guī)劃
第8章工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展及典型應(yīng)用
8.1 機器人控制發(fā)展趨勢
8.2 智能工業(yè)機器人
8.3 工業(yè)機器人典型應(yīng)用
參考文獻